kuka庫卡機器人故障代碼含義表
kuka庫卡機器人故障代碼含義表蘇州恩勒庫卡機器人維修保養調試改造? ? ?ERROR 122 制動故障? ? ?ERROR 123 電壓過低? ? ?ERROR 124 電壓過高? ? ?ERROR 125 電機過流? ? ?ERROR 126 超過調節極限? ? ?ERROR 131 總線電壓充電單元故障? ? ?ERROR 132 制動故障制造? ? ?ERROR 144 放大器錯誤ERROR 122 制動故障? ? ?ERROR 123 電壓過低? ? ?ERROR 124 電壓過高? ? ?ERROR 125 電機過流? ? ?ERROR 126 超過調節極限? ? ?ERROR 131 總線電壓充電單元故障? ? ?ERROR 132 制動故障制造? ? ?ERROR 144 放大器錯誤急停??潭日{節軟鍵被壓退出校正菜單,按壓取消鍵兩次? ? ?ERROR 108 動力制動激活。? ? ?ERROR 110 前進軌道的側面不能連接外部軸。在較高速移動側面中外部軸的聯接? ? ?ERROR 113 數值溢出? ? ?ERROR 118 散熱器溫度過高? ? ?ERROR 119 電機溫度過高? ? ?ERROR 120 電機封死? ? ?ERROR 121 電流過大蘇州恩勒專業庫卡機器人維修測試改造保養調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司蘇州恩勒專業庫卡機器人維修測試改造保養調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司KUKA機器人報警代碼分析詳細如下:KUKA機器人報警代碼00001? ? 緊急停止00003? ? 信息提示緩沖區溢出00007? ? 輸入/輸出端驅動程序未準備就緒 『驅動程序編號』 (0)00011? ? 用于指令處理的任務棧(Task stack)太小00012? ? 提示過多00014? ? SoftPLC(參數)00016? ? 載入0文件時出錯00020? ? 外部急停00022? ? 主板溫度太高00065? ? 驅動器驅動程序配置錯誤00066? ? 驅動器驅動程序軸位置錯誤00067? ? 確認操作人員防護裝置00068? ? 無運行開通00069? ? 機器人驅動器的機器名不一致00070? ? 沒有用戶儲存空間了00071? ? 對 RDC 數據無存取權00072? ? 對整體中斷不允許恢復(RESUME)00073? ? 短路制動激活00074? ? 安全控制器短路制動要求激活00075? ? 缺失的 MDR 設備(設備名稱)的參數設定00076? ? IO 驅動程序? ??00078? ? 機器人停止:來自模塊(模塊名)語句編號 (語句編號)的觸發器子程序持續太久00079? ? 機器人停止:在(模塊名)(說明)中點 PLC 的處理持續太久00080? ? MDR: 預控驅動程序沖突00081? ? 由 Submit (提交)引起的機器人停機00082? ? 由 Submit?(提交)引起的機器人停機00083? ? 由 SoftPLC (要調出的任務名稱) 引起機器人停機00084? ? 由 SoftPLC 引起機器人停機(用于調出程序的任務)00085? ? 讀?。ㄎ募r出錯 (出錯代碼)00086? ? 初始化(模塊名)時出錯(出錯代碼)00087? ? 驅動器(驅動器)上耦合聯合體中的(軸)配置為不可耦合00088? ? 驅動器(驅動器)上耦合聯合體中的軸型不同00089? ? 盡管軸(軸編號)未配置為可耦合,它已脫開00090? ? (軸)的驅動器驅動程序電機屬數無效00091? ? Motion Manager 請求傳感器(傳感器名稱)時失敗00092? ? 傳感器(傳感器索引)不能連接非循環接口00093? ? 傳感器(傳感器識別號)的測量通道(測量通道識別號)未配置00095? ? 未找到 $CONTROL_PARAMETER=#($CONTROL_PARAMETER的值)的有效驅動程序00096? ? SoftPLC:(參數1) (參數2)(參數3)00097? ? 傳感器零點校正失?。▊鞲衅鳎?0098? ? 條件停止激活(行(行號))00099? ? 讀取/寫入時出錯:(總線實例)00106? ? 執行零點矯正(軸編號)00107? ? 由于盤度調節而緊急停止00108? ? 轉速停止k激活?蘇州恩勒專業庫卡機器人維修測試改造保養調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司00110? ? 用耦合的附加軸不能進行優化運行00112? ? $TOOL無效:不能進行工作空間監控00113? ? 值域溢出{移動方向}{軸編號}00114? ? 超出編號為{工作空間編號}的工作空間00115? ? 清空編號為{工作空間編號}的工作空間00117? ? 碰撞監視軸{軸編號}00127? ? {軸編號}異步附加軸00128? ? 異步軸{移動方向}{軸編號}的軟限位開關00132? ? 制動器損壞{軸編號}00147? ? 清空編號為{工作空間編號}的軸工作空間00148? ? 超出編號為{工作空間編號}的軸工作空間00149? ? 運行方式T2下的笛卡爾速度仍受限00150? ? 負向軟件限位開關{方向}{軸編號}00151? ? 在按下確認鍵后仍然需要再次確認設置了的速度00152? ? 機器參數有錯:在主動、從動軸張緊時EKO不允許關閉00155? ? {軸編號}脫開的附加軸00200? ? 驅動部分尚未就緒00201? ? 確認開關已松開00202? ? 輸入\輸出重新配置啟動,請稍等00203? ? 全部運行開通00205? ? 軟件限位開關{移動方向}{軸編號}00207? ? 操作人員防護裝置/保護柵欄開著00209? ? 被動停(RST或PHG)00210? ? 停止按鍵(PHG或RST)00212? ? 在PERCEPTRON上寫操作時出錯00213? ? 在BOSCH設備上寫操作時出錯00220? ? 驅動觸點關斷,中間回路上仍加有電壓00221? ? 運行狀態不符合規定蘇州恩勒專業庫卡機器人維修測試改造保養調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司蘇州恩勒專業庫卡機器人維修測試改造保養調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司蘇州恩勒?蘇州恩勒自動化科技有限公司是一家工業機器人專業服務公司,從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等,主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經驗豐富的資深工程師,除了快速修復工業機器人各種故障外,還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電路板,UPS電路板,工業電源,儀器儀表數控控制單元、模塊等工控產品故障。隨著社會的進步我們也不斷更新設備與技術,力爭成為機器人服務行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體經營專業檢測測試平臺齊全配件充足相關閱讀庫卡機器人進不了系統故障上門檢修—湖北汽車公司—蘇州恩勒專業庫卡機器人維護改造調試 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)HYUNDAI現代機器人HH020維修測試——蘇州恩勒專業現代機器人維護改造調試 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)SEW變頻器故障代碼一覽表 - 技術專欄 - 技術資料 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信號:18013148504掃碼添加微信 了解更多內容蘇州恩勒——十年維修經驗