ABB機器人IRB120日常保養需要注意哪些?
ABB機器人IRB120日常保養注意點:一.檢查阻尼器檢查事項:看阻尼器是否出現裂紋、現有印痕超過1mm,檢查連接螺釘是否變形。維護方法:檢測到任何損壞,則必須更換新的阻尼器。二.檢查電纜線束檢查事項:目測機器人與控制機柜之間的控制布線,查找磨損、切割或擠壓損壞。維護方法:如果檢測到磨損或損壞,則需要更換布線。三.檢查同步帶檢查事項:通過卸除塑料蓋使用每條同步帶、檢查同步帶是否損壞或磨損、檢查同步皮帶輪是否損壞、檢查每條皮帶的張力。維護方法:如果檢測任何損壞或磨損,則必須更換該部件;如果皮帶張力不正確,請進行調整。四.檢查塑料蓋檢查事項:看塑料蓋是否存在裂紋或其它類型的損壞。維護方法:如果維護到塑料蓋有裂紋或損壞,更換塑料蓋即可。五.檢查機械臂停止檢查事項:看機械臂是否有彎曲、松動、損壞等情況。維護方法:如果出現彎曲、松動、損壞等情況則需要更換或者緊固。注意事項:減速器與機械臂停止裝置的碰撞可導致其預期使用壽命縮短。六.備份電池更換更換方法:先卸下連接螺釘從機器人上卸下底座蓋,然后斷開電池電纜與編碼器接口電路板的連接,再切斷電纜帶卸下電池組。七.機器人本體清潔清潔方法:真空吸塵器清除灰塵、用布加少量清潔劑輕輕擦拭。江蘇恩勒自動化科技有限公司是一家工業機器人專業服務公司,從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等,主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經驗豐富的資深工程師,除了快速修復工業機器人各種故障外,還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電路板,UPS電路板,工業電源,儀器儀表數控控制單元、模塊等工控產品故障。隨著社會的進步我們也不斷更新設備與技術,力爭成為機器人服務行業的領跑者。聯系電話:18013149834(同微)歡迎咨詢