優傲機器人作為人機協作機器人，其中一個＊大特點就是可以拖拽示教?！　崿F拖拽示教，首先需要在示教器完成初始化過程：在“設置機器人”窗口，選擇“初始化機器人”，點“開”和“啟動”按鈕，然后用手指壓住示教器背面的黑色“自由驅動”按鈕，再用另一只手拉住機械臂，就可以拖拽示教了?！　≡谕献窘虝r，記住不要用力過猛，如感覺阻力很大，不要硬拉，檢查一下哪里有阻礙?！　∥覀冎?，機械臂電機伺服通上電后，能維持它的位置和姿態，是因為電磁力的作用，這時，是不能拉動機械臂的。當按住“自由驅動”按鈕后，關節的電磁力釋放，這時，機器人會根據當前各個關節受到的重力，加一個適當的反驅動力來平衡重力，機械臂處于懸浮狀態，就可以拖拽示教了。江蘇恩勒科技出售全新優傲機器人示教器UR3/UR5/UR10，需要的朋友歡迎隨時咨詢！

STAR機械手示教器常見的故障有：無法進入畫面、黑屏，通訊錯誤，無動作等故障現象等江蘇恩勒科技專業維修STAR示教器各大小故障. STAR示教器免費檢查、先報維修價，經用戶確認再進行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修示教器經通電測試、質量保證，維修價格優惠。

故障原因 ：* 電機控制菜單drC的電機參數不正確* 慣量或負載太大* 機械阻滯解決方法：* 檢查參數設置。* 檢查電機/ 變頻器/ 負載的大小。* 檢查機械裝置的狀態* 連接電機電抗器。* 降低開關頻率SFr。* 檢查變頻器、電機電纜和電機絕緣層的接地 連接。1檢查設置2檢查電機／變頻器／負載容量 3檢查機械部分狀態SCF C F變頻器輸出側短路或接地 斷開變頻器，檢查連接電纜和電機絕。緣檢查變頻器橋阻1負載繼電器控制故障 2負載電阻損壞檢查變頻器中的接頭以及負載電阻SLF O F S F EEF InF變頻器接口連接不正確 檢查變頻器接口連接情況電機過熱（PTC傳感器） 檢查電機通風以及周圍環境溫度，檢查所用傳感器類型，檢測電機負載傳感器與變頻器連接錯誤 檢查傳感器與變頻器之間的連接EEPROM 存儲錯誤 1內部故障 2接口故障切斷變頻器電源并復位檢查變頻器的接口

(1)起動方式帶電時，操作順序錯誤。(正確的操作順序應該是先送主電源，后送控制電源)(2)電源異相，軟啟動器保護動作。(檢查電源)(3)軟起動器的輸出沒有連接到負載。(軟啟動器只有在輸出連接到負載時才能正常工作)2.在使用過程中，啟動后，旁路接觸器不閉合。故障可能由以下原因引起:(a)啟動過程中，保護裝置因整定過小而誤動。(重置保護裝置)(2)在調試過程中，軟啟動器的參數設置不合理。(主要針對55KW以下的軟啟動器，重置軟啟動器的參數)(3)控制線接觸不良。(檢查控制線)3.在啟動過程中，用戶偶爾會跳開和爆開開關。失敗的原因是:(1)高爆開關長延時整定值過小或空氣開關選型與電機不匹配。(空氣開關參數適當放大或重新選擇空氣開關)(2)軟啟動器的啟動電壓參數設置過高或啟動時間過長。(根據負載情況適當降低啟動電壓或縮短啟動時間)(3)起動過程中，由于電網電壓波動較大，容易造成軟啟動器發出錯誤指令，導致過早旁路現象。(建議用戶不要同時啟動大功率電機)(4)啟動時滿負荷啟動(啟動時盡量降低負荷，出口閘門關閉不夠，完整管道有水)4.用戶使用軟啟動器時，顯示屏無顯示或亂碼，軟啟動器不工作。故障可能由以下原因引起:(1)軟啟動器內部連接因使用過程中外部部件產生振動而松動。(打開軟啟動器的面蓋，重新插上顯示屏的連接；(二)軟啟動器控制面板故障。(聯系制造商更換控制面板)5.軟啟動器啟動時，軟啟動器故障，電機無響應。故障可能是:(1)電機異相。(檢查電機和外圍電路)(2)軟起動器中主要元件的晶閘管短路。(檢查電機和電網電壓是否異常。聯系制造商更換可控硅整流器)(3)濾板擊穿和短路。(只需更換過濾板)6.當軟啟動器啟動負載時，啟動超時發生。軟啟動器停止工作，電機自由停止。失敗的原因是:(一)參數設置不合理。(重新設定參數，適當提高初始電壓，延長時間)(2)起動時滿負荷起動。(啟動時盡量減輕負載)7.啟動過程中，電流不穩定，電流過大。原因可能是:(1)電流表指示不準確或與變壓器不匹配。(更換新的電流表)(2)電網電壓不穩定，波動大，造成軟啟動器誤動作。(聯系制造商更換控制面板)(3)軟啟動器的參數設置不合理。(重新設置參數)

KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因①電源電壓過高;②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;④電動機過載或頻繁起動;⑤電動機缺相，兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭) ;②提高電源電壓或換粗供電導線;③檢修鐵芯,排除故障;④減載;按規定次數控制起動;⑤恢復三相運行;⑥采用二_次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。

1.庫卡機器人開機示教器黑屏無反應故障怎么解決？首先打開控制柜，檢查一下圖書館卡PC的硬盤是否在運行，把顯卡和內存擦干凈，除銹除塵，正確重裝。測量在打開圖書館卡PC主電源時是否有電壓降。二、檢查各軸驅動器是否有報警故障，教學裝置線接口電纜是否松動。三，更換觸摸屏和驅動電路板。2.庫卡機器人開機示教器黑屏無反應故障怎么解決？首先打開控制柜，檢查一下圖書館卡PC的硬盤是否在運行，把顯卡和內存擦干凈，除銹除塵，正確重裝。測量在打開圖書館卡PC主電源時是否有電壓降。二、檢查各軸驅動器是否有報警故障，教學裝置線接口電纜是否松動。三，更換觸摸屏和驅動電路板。3.KUKA機器人示教裝置接觸不良或局部故障。更換觸摸屏4.KUKA機器人示教裝置未顯示?；蛘呔S修或更換內部主板或液晶屏5.顯示不佳。庫卡機器人教學器，豎線，豎帶，花屏，破等。更換液晶屏6.庫卡機器人示教盒按鍵不好或無效。更換按鍵面板7.庫卡機器人示教盒有顯示屏，無背光更換高壓板8.操縱桿的XYZ軸。庫卡機器人示教盒不好或無效。更換操縱桿。9.的緊急停止按鈕。庫卡機器人示教盒無效或失效。更換緊急停止按鈕。江蘇恩勒科技專業維修庫卡kuka示教器各大小故障問題，公司配件充足，可當天修好，值得你的信賴！

ERROR 105 由刻度調節引|起的急停  刻度調節軟鍵被壓退出校正菜單,按壓取消鍵兩次ERROR 108 動力制動激活ERROR 110前進軌道的側面不能連接外部軸在較高速移動側面中外部軸的聯接ERROR 113 數值溢出ERROR 118 散熱器溫度過高ERROR 120 電機封死ERROR 121 電流過大ERROR 122 制動故障ERROR 123 電壓過低ERROR 124 電壓過高ERROR 125 電機過流ERROR 126 超過調節極限ERROR 131 總線電壓充電元故障ERROR 132 制動故障制造ERROR 144 放大器錯誤

1.根據現場工作清潔機器人本體。2.固定主體和6軸工具端。檢查機體和工具是否固定好。3.檢查每個軸的限位擋塊。4.檢查電纜狀態。檢查機器人信號電纜、電源電纜、用戶電纜和身體電纜的使用和磨損情況。5.檢查密封狀態。檢查機體的齒輪箱和手腕是否漏油、滲油。機器人維修，六軸工業機器人，功能測量1.達文波特通過專業的紅外測溫槍檢查電機運轉時的溫度是否正常，通過數值比較各軸電機是否與標準值一致。2.噪聲檢查:噪聲檢測儀用于檢查手動操作時電機或變速箱是否異常，作為檢查部件狀態的標準。它3.重復精度使用百分表檢查機器人的重復精度是否正常。4.機械零位測量檢測機器人當前零位是否與標準校準位置一致。5.檢查電機制動狀態，檢查打開電機制動的電壓值，并測試各軸電機的制動功能。機器人T890的維護和更換1.本體換油機器人的變速箱、平衡缸或連桿的換油。2.機器人SmB板檢查和電池更換檢查S加B板的固定連接是否正常，更換電池。江蘇恩勒自動化科技有限公司是一家工業機器人專業服務公司，從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修復工業機器人各種故障外，還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電路板，UPS電路板，工業電源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控產品故障。隨著社會的進步我們也不斷更新設備與技術，力爭成為機器人服務行業的領跑者。聯系電話：18013149834（同微）歡迎咨詢