1、電機過熱的原因 　　1）負載過大； 　　2）缺項； 　　3）風道阻塞； 　　4）低速運行時間過長； 　　5）電源偕波過大。  2、電機三相電流不平衡的原因 　　1）三相電壓不平衡； 　　2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好 　　3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路； 　　4）接線錯誤。起動電機前需做的工作： 　　1、測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）； 　　2、測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求； 　　3、檢查起動設備是否良好； 　　4、檢查熔斷器是否合適； 　　5、檢查電機接地、接零是否良好； 　　6、檢查傳動裝置是否有缺陷； 　　7、檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

艾默生變頻器常見故障代碼：1、電流檢測故障(如報E019, E001):(1)控制板Q1(15050026)壞。(2)7840壞:在變頻器通電時，用直流檔，黑接5腳，紅分別接6, 7, 8腳，值為2.5, 2.5, 5為正常，否則7840壞.(3)小板壞:在變頻器通電時，用直流檔，黑接7840的5腳，紅分別接小板的腳從左到右應為2.5, 2.5, 2.5, 3.41.5，0, 1.6.如值不對，小板壞:此時可更換小板壞中的三個小IC(39030024 LMV393),如還不好，更換小板。2、顯示POFF:驅動板上電POFF,測CVD電壓正常應為2.6- 2.7,如測得1.9,可能R51,R52,C36,C37,排線中 的某- -個壞，其中的電解電容壞的＊多。只在帶電機運行時報POFF,驅動板變壓器也有可能壞。3、緩沖電阻壞:緩沖電阻和濾波大電容是成對的。如果其-壞，另一個很可能也壞。緩沖電阻壞也有可能是繼電器不吸合(繼電器壞或控制板壞，或與二者相連的電路上元件壞)引起。單相輸入(220V)的變頻器，特別要注意:如果無顯示或炸機，很可能是用戶接入了三相電(380V)引起的(可察控制板的故障記錄:母線電壓是否由310變為了540)。此時不斷IPM的整流橋已壞，濾波大電容也壞(或炸裂或頂面凸起變硬)。如果只更換IPM后就上電，會聽到“啪，啪”的響聲(電容內的聲音),應立即掉電，否則IPM的整流橋又會壞。發現一個大電容壞，＊好都換新的。因電容是易壞易老化的器件。4、顯示不穩:先有顯示，然后沒有，風扇停下，電壓只有12，此種現象一般是U1厚膜壞。報故障E015通電指示燈亮，鍵盤不亮，撥了風扇.就好一-風扇短路5、不制動故障處理: 01 180099, 01 180100, 01 180113, 01 180114的制動管不在IPM內部，變頻器炸機和不顯示很可能就是在變頻器停機制動時引起的，所以更換IPM后，一定要檢測制動電路的好壞:制動光耦，制動管(MOS管不好測，可測其串聯的續流二極管，正常應為0.37左右)，門極電阻(也就是MOS管的門極電阻，正常應為100歐姆)。修好上電后，TD900 F093改為150,報E007,紅接P(+),黑接PB,如電壓在17- 30跳動，制動正常。TD3200 FI33=150直流電壓270- 350V制動起作用。

AB伺服驅動器故障代碼：E00逆變器PCB保險絲熔斷。E04電動機熱開關脫扣。E05智能電源模塊(IPM)的自保護啟動。E06軸在正/負方向運動超過物理行程范圍。E07反饋接線開路、短路或缺失。E09隨著三相電的出現:直流總線電壓低于下限值。E10直流總線電壓超過.上限值。E11Hall反饋輸入狀態不正確。E16軸位置超過軟件設定的＊大值。E18電動機速度超過＊大速度的150%。100%脫扣點由更小的用戶速度界限值或電動機額定基準表示。E19超過位置誤差界限。E20電動機編碼器狀態錯誤。E21與智能編碼器的通訊未建立。E30與智能編碼器的通訊未建立。E34檢測到轉換器的接地電流過大。E35轉換器預充電失敗。E36轉換器熱開關脫扣。E371交流電源接錯。2當主電源(三湘)被拆除時, 軸被使能。3當直流總線電源被拆除時,公共總線的從軸被使能。E38在激活和操作之后，SERCOS環網未激活。E39自檢測換向啟動故障。E43缺少驅動器使能輸入信號。E49對于故障代碼的跡象，原因和解決措施,參考安全關斷特性安全參考手冊(出版物GMC-RM002) 。E50在SERCOS環網上檢測到重復的節點地址。E54檢測到電流反饋硬件故障。E60檢測到錯誤的ID位。E61輔助編碼器狀態錯誤。E62反饋接線開路、短路或接錯。E63輔助反饋電纜噪聲。E64電動機反饋電纜噪聲。E65Hookup連接過程失敗。E66自調整過程失敗。E67操作系統失敗。E68 DPI通訊失敗。E69由于控制板硬件故障,非易失性存儲器順壞。E70由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。E71 RAM或閃存確認失敗。E72逆變器熱開關脫扣。江蘇恩勒專業維修AB伺服驅動器各大小故障，有專業測試平臺，配件充足，維修周期短，值得你的信賴！

西門子變頻器的常見故障分析：(1)參數設置錯誤，變頻器內部設置的參數需要與驅動電機匹配。如果變頻器的參數設置不當或錯誤，變頻器將不能正常啟動。(2)外部接線故障。變頻器在使用過程中，長時間使用會導致外部接線斷裂，插頭損壞，影響變頻器的正常運行。(3)變頻器的外部電源有問題。當變頻器外部電源出現“欠壓、過壓、過流、超頻”等問題時，西門子變頻器無法正常運行。(4)過載，造成西門子變頻器過載主要是加速時間過短、制動量過大或電網電壓過低等原因造成的。針對這個問題，我們可以通過延長電機的啟動加速時間和電機的制動時間來解決。電機引起的過載可以重點檢查電機是否卡死。(5)過電流，西門子變頻器外部過電流問題可能是由于電機負載突變，造成較大沖擊，電機或供電電纜絕緣損壞短路。(6)西門子變頻器黑屏一般故障原因有（電源損壞、igbt短路造成內部保險燒毀）等。江蘇恩勒專業維修西門子變頻器各大小故障問題

1.變頻器的保護功能？(1)在檢測到異常狀態后，自動采取糾正措施，例如防止過電流失速和防止再生過電壓失速。(2)檢測到異常后，阻斷功率半導體器件的PWM控制信號，使電機自動停止。如過流切斷、再生過壓切斷、半導體冷卻風扇過熱和瞬時斷電保護等。2.為什么離合器持續加載時變頻器的保護功能會動作？用離合器連接負載時，在連接的瞬間，電機從空載狀態急劇變化到轉差率大的區域，流過的大電流導致逆變器過流跳閘，無法運行。3.當大型電機在同一工廠一起運行時，變頻器在運行過程中停止。為什么？電機啟動時，會流過與容量相對應的啟動電流，電機定子側的變壓器會產生壓降。當電機容量較大時，這個壓降也會有很大影響。連接到同一變壓器的逆變器會做出欠壓或瞬時停機的判斷，因此有時保護功能(IPE)會動作，導致停機。4.防失速功能是什么意思？如果給定的加速時間過短，逆變器輸出頻率的變化遠遠超過轉速(電角頻率)的變化，逆變器就會因過流而跳閘停止運行，稱為失速。為了防止停轉和保持電機運轉，需要檢測電流和控制頻率。加速電流過大時，適當減慢加速速率。減速時也是如此。兩者結合就是失速功能。5.安裝變頻器時對安裝方向有什么限制嗎？逆變器內部和背面的結構考慮到了散熱效果，頂部和底部的關系對于通風也很重要。所以對于托盤內、壁掛的單元式，采取縱向位置，盡量垂直安裝。6.逆變器過壓過壓報警通常在機器停止時出現。主要原因是減速時間太短或者制動電阻和制動單元有問題。

       不久前我們從客戶那里帶來了一款發那科的控制器，據現場反饋的故障現象是由于控制器的故障使計算機接收不到測試數據。下文就揭示該控制器的整個維修過程。我們先來分析下發那科控制器出現這個情況可能的故障點：1、工作電壓：這個控制器主要由處理器、一些邏輯門驅動電路、存儲器、電源電路等等部分組成。針對這個故障，我們應當首先確認板子上所有的工作電壓是否正常，其實對于任何一個故障電路板，我們都要對所有的工作電壓進行確認，看看工作電壓是否正常。如果工作電壓不正常，那么，這個控制器是完全有可能表現出來這個故障的。2、通信接口電路：這個板子與計算機之間是通過RS232進行通信的，并且采用了專用的驅動芯片，那么我們針對這個故障，必須要確認接口驅動芯片是否正常，這類接口驅動芯片，有的時候需要加測試信號才能夠測試出來好壞，有的時候一個萬用表也能夠測出來接口芯片的好壞來。3、處理器、存儲器電路這部分的電路是整個控制器的大腦，在芯片的制造技術及工藝上是＊為復雜和要求＊高的，在檢查這部分電路板時，我們可以做的工作是檢查處理器的基本控制電路，比如：復位電路，晶振電路。我們也可以檢查數據線、地址線的波形信號做些分析判斷。當然除了以上幾類重點要檢查的地方，電路板的任何細節都不可以放過，但一般我們要從容易確認的地方檢查，把＊不容易確認的放在＊后。那么針對這個情況該如何處理呢？在打開該控制器上電后，測量各處工作點電壓，均在正常范圍。測量通信接口芯片，也未發現異常，那下來就測量一下復位電路，晶振電路吧。該控制器CPU是飛思卡爾的MC68332AMFC20，該CPU是一個低電平復位，同時這個復位電路采用了一個電壓監測芯片TL7705A作為一個可靠的復位電路。當我在測量這個復位信號的時，我們可以見到周期性的低電平復位信號，那么這個控制器就處在了一個事實上的周期性復位狀態，如果控制器一直處于這個工作狀態，那么控制器就不能夠正常工作，不能與計算機交換數據也就是必然的了。問題似乎找到了，控制器復位不正常，根據經驗，復位不正常就是復位電路有問題了，剛好該電路采用了一個專用的復位芯片，那么更換這個復位芯片應該就可以了，于是迅速的在市場買來復位芯片，換了上去。不過事情并不像想象的那么順利，換了復位芯片依然出現周期性復位，這下麻煩了，但是不用質疑的是復位一定有問題，至此，說明復位問題并非是復位芯片導致，也許另有原因，為了找出這個另有的原因，干脆直接去掉CPU,對復位芯片的工作進行下檢查，去掉CPU之后，復位芯片給出了可靠的復位信號，至此，我們可以大概率的認定為這個CPU出了故障了，于是接著在市場訂購CPU芯片，更換CPU芯片后，周期性復位消失，＊后再經過現場的驗證，與計算機之間的數據交換恢復了正常。發那科控制器故障使計算機接收不到數據維修總結：問題得到了＊＊的解決，不過＊后，我們要分享一個經驗，我們在過去維修的一些控制器中，發現了好幾例CPU導致的復位信號異常的故障案例，并且這些CPU也都無一例外的出自該品牌，因此，我們可以做出一些推測，該品牌的處理器在長期使用后有一定的復位隱患。這次分享的維修項目是一例發那科的控制器的維修，通過該案例的分享，希望工業電路板維修從業者在以后遇到同類故障時可以采取同樣的措施進行維修，降低維修的時間成本，為市場提供＊具競爭力的服務。

下面講解下ABB機器人常見故障及維修方法，1.如果機器人開機，示教器一直顯示connecting to the robot controller.ABB機器人故障維修方法：示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接                                                                  未建立連接的原因包括：a) 機器人主機故障                                    b) 機器人主機內置的cf卡（sd卡）故障                                    c) 示教器到主機之間的網線松動等處理方法：a.檢查主機是否正常，檢查主機內sd卡是否正常                b.檢查示教器到主機網線是否連接正常2.出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思ABB機器人故障維修方法：是ABB機器人智能周期保養維護提醒3. 50296 SMB內存差異ABB機器人故障維修方法：機械單元R0B-1 SMB內存與機柜內存中的數據不一致可能性原因：SMB內存與機柜內存中的數據或序列號不一致，操縱器(SWB模塊）或機柜已交換或配置參數 已更改。處理方法：以上為更換了SMB后，由于SMB內數據和控制柜內數據不一致導致1） 點擊ABB，校準，點擊SMB內存            2） 選擇高級          3） 選擇清除SMB（由于更換了SMB，如果更換了控制器卡，則選擇清除控制柜內存）         4） 點擊“關閉”后選擇“更新”          5） 選擇替換SMB電路板          6）＊后重新更新轉數計數器即可

Kuka庫卡機器人示教器型號很多，首先介紹下示教器的型號，便于了解庫卡機器人示教器的維修方法。KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：KR5-2arcHW、KR5arc、KR16arcHW、KR6-2arc、KR16L8arcHW等KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR60-3F、KR16-3SF、KR1000L950F、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR500F、KR30-4KSF、KR60-4KSF、KR600F、KR1000F、KR360F、等；KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有：KR10001300PA、KR40PA、KR240PA、KR120PA 、KR180PA 、KR1000L950PA、KR240PA、KR700PA、KR470-2PA 、等Kuka庫卡機器人示教器常見故障：1：kua機器人教導盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等示教器故障維修解決方法：更換線纜4：kuka酷卡機械手示教盒按鍵不良或不靈示教器故障維修解決方法：更換按鍵面板1：kuka庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈 示教器故障維修解決方法：更換觸摸面板2：kuka酷卡機器人示教器無顯示 示教器故障維修解決方法：維修或更換內部主板或液晶屏6：kuka 機械手教導盒操縱桿xyz軸不良或不靈示教器故障維修解決方法：更換操縱桿3：kuka庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破 等示教器故障維修解決方法：更換液晶屏5：kuka機器人示教盒有顯示無背光示教器故障維修解決方法：更換高壓板7：kuka機器人教導盒急停按鍵失效或不靈示教器故障維修解決方法：更換急停按鍵