做為工程師，我們天天都在跟變頻器、PLC這些控制設備打交道，但是你真的了解變頻器嗎，下面就讓我們通過問題解答式帶你了解變頻器是什么。1、失速防止功能是什么意思？如果給定的加速時間過短，變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉速（電角頻率）的變化，變頻器將因流過過電流而跳閘，運轉停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續運轉，就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結合起來就是失速功能。2、有加速時間與減速時間可以分別給定的機種，和加減速時間共同給定的機種，這有什么意義？加減速可以分別給定的機種，對于短時間加速、緩慢減速場合，或者對于小型機床需要嚴格給定生產節拍時間的場合是適宜的，但對于風機傳動等場合，加減速時間都較長，加速時間和減速時間可以共同給定。3、什么是再生制動？電動機在運轉中如果降低指令頻率，則電動機變為異步發電機狀態運行，作為制動器而工作，這就叫作再生（電氣）制動。4、是否能得到更大的制動力？從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關系，通用變頻器的再生制動力約為額定轉矩的10%~20%。如采用選用件制動單元，可以達到50%~100%。5、請說明變頻器的保護功能?保護功能可分為以下兩類：（1）檢知異常狀態后自動地進行修正動作，如過電流失速防止，再生過電壓失速防止。（2）檢知異常后封鎖電力半導體器件PWM控制信號，使電機自動停車。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導體冷卻風扇過熱和瞬時停電保護等。6、為什么用離合器連續負載時，變頻器的保護功能就動作？用離合器連接負載時，在連接的瞬間，電機從空載狀態向轉差率大的區域急劇變化，流過的大電流導致變頻器過電流跳閘，不能運轉。7、在同一工廠內大型電機一起動，運轉中變頻器就停止，這是為什么？電機起動時將流過和容量相對應的起動電流，電機定子側的變壓器產生電壓降，電機容量大時此壓降影響也大，連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷，因而有時保護功能（IPE）動作，造成停止運轉。8、什么是變頻分辨率？有什么意義？對于數字控制的變頻器，即使頻率指令為模擬信號，輸出頻率也是有級給定。這個級差的*小單位就稱為變頻分辨率。變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變為23.5、24.0Hz，因此電機的動作也是有級的跟隨。這樣對于像連續卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下，如果分辨率為0.015Hz左右，對于4級電機1個級差為1r/min以下，也可充分適應。另外，有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相同。9、裝設變頻器時安裝方向是否有限制。變頻器內部和背面的結構考慮了冷卻效果的，上下的關系對通風也是重要的，因此，對于單元型在盤內、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。10、不采用軟起動，將電機直接投入到某固定頻率的變頻器時是否可以？在很低的頻率下是可以的，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。將流過大的起動電流（6~7倍額定電流），由于變頻器切斷過電流，電機不能起動。11、電機超過60Hz運轉時應注意什么問題？超過60Hz運轉時應注意以下事項（1）機械和裝置在該速下運轉要充分可能（機械強度、噪聲、振動等）。（2）電機進入恒功率輸出范圍，其輸出轉矩要能夠維持工作（風機、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加，所以轉速少許升高時也要注意）。(3)產生軸承的壽命問題，要充分加以考慮。

伺服系統的控制模式及常見問題步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F就二者的使用性能作一比較。一、控制的精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司(SANYODENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。二、 低頻特性不同步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。三、 矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其**工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。四、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其**轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。五、運行性能不同步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。六、速度響應性能不同步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

在變頻器日常維護中，會遇到各種各樣的問題，如外圍線路問題，參數設定不良或機械故障。如果是變頻器出現故障，那么該如何去判斷是哪一部分問題呢？變頻器故障判斷方法：一、靜態測試1、測試整流電路找到變頻器內部直流電源的P端和N端，將萬用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應該有大約幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將 黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復以上步驟，都應得到相同結果。如果有以下結果，可以判定電 路已出現異常，A.阻值三相不平衡，可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現故障。2、測試逆變電路    將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊故障。二、動態測試：   在靜態測試結果正常以后，才可進行動態測試，即上電試機。在上電前后必須注意以下幾點:    1、上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。    2、檢查變頻器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導致變頻器出現故障,嚴重時會出現炸機等情況。    3、上電后檢測故障顯示內容,并初步斷定故障及原因。    4、如未顯示故障,首先檢查參數是否有異常,并將參數復歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動變頻器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障    5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，帶載測試。測試時，**是滿負載測試。三、故障判斷1、整流模塊損壞    一般是由于電網電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現場處理故障時，應重點檢查用戶電網情況，如電網電壓，有無電焊機等對電網有污染的設備等。2、逆變模塊損壞    一般是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修復驅動電路之后，測驅動波形良好狀態下，更換模塊。在現場服務中更換驅動板之后，還必須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，運行變頻器。3、上電無顯示    一般是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，也有可能是面板損壞。4、上電后顯示過電壓或欠電壓    一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。5、上電后顯示過電流或接地短路    一般是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放等。6、啟動顯示過電流一般是由于驅動電路或逆變模塊損壞引起。7、空載輸出電壓正常,帶載后顯示過載或過電流  該種情況一般是由于參數設置不當或驅動電路老化,模塊損傷引起

整流電路中主要使用整流二極管，所以整流電路的故障機理與整流二極管相關，對整流電路的故障檢修可以采用檢測二極管的一套方法。關于整流電路的故障機理，主要說明下列幾點：1、整流電路出故障的根本原因有兩個方面：一是外電路對整流二極管的破壞性影響，這不是整流電路本身的故障;二是整流二極管本身的質量問題，由于整流二極管的工作電流比較大，容易出現故障。2、整流二極管有開路和擊穿兩個硬性故障，它的軟性故障是二極管正向電阻增大和反向電阻減小，工作穩定性差等。3、整流二極管正向電阻增大后，在整流二極管兩端的管壓降增大，加到整流電路負載電阻上的直流電壓減小，降低了電源電路的直流輸出電壓。整流直流工作電流愈大，在整流二極管上的管壓降愈大，整流二極管本身也發熱，嚴重時將燒壞整流二極管。4、整流二極管反向電阻減小后，二極管的單向導電性能變劣，使另一半周交流電壓中的一部分通過整流二極管加到了整流電路負載電阻上，因為這是交流電壓，所以增大了直流工作電壓中的紋波電壓，從而加重了濾波電路的負擔。關于整流電路的關鍵測試點，主要說明下列幾點：1、 整流電路的關鍵測試點是整流二極管的輸出端，可用萬用表的直流電壓擋適當量程，測量整流二極管的輸出端直流電壓，有直流電壓輸出時，可以初步說明整流電路工作正常，否則說明整流電路可能存在故障。2、 在正極性整流電路中，整流二極管的負極是整流電路的輸出端，這時測量的是正極性直流電壓;在負極性整流電路中，整流二極管的正極是整流電路的輸出端，這時測量的是負極性直流電壓。關于整流電路故障的有效檢測手段，主要說明下列幾點：1、斷電后在路測量整流二極管的正向和反向電阻大小，可以判斷二極管是否是開路或短路的故障，在路測量結果不能確定時，可以將整流二極管脫開電路后進行測量，這樣的檢測結果準確。2、通電狀態下測量整流二極管兩根引腳之間的直流電壓降，正常情況下硅整流二極管為0.6V，鍺整流二極管是0.2V，無論什么極性的整流電路都是這種特性。3、對于二極管的軟性故障，可以采用更換一只新整流二極管的方法進行驗證，更換后故障消失，說明判斷正確，否則也排除了整流二極管出故障的可能性。

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。那么對伺服驅動器如何測試檢修，以下是一些方法：1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。3、電機失速故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。4、LED燈是綠的，但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。5、上電后，驅動器的LED燈不亮       故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。       處理方法：檢查并提高供電電壓。6、當電機轉動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數無刷電機都是120?相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色       故障原因：存在故障。       處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效

 當PLC的用戶程序要保留在RAM中時，就會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會下降，當其下降到不足以保證RAM中數據時，RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序，就會相當麻煩。    一般PLC內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，PLC就會報警，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時間，所以如果取掉電池后在短時間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數據是不會丟失的。但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬無一失。因為電源始終會有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對，注意電池的極性以及避免短路情況發生。

1.國內外電子元件的認識、測試各種你見過的沒見過的電阻、電容、二極管、三極管、場效應管、可控硅、IGBT、集成電路的識別，好壞測試。 2.必須掌握的基本電路單片機電路、開關電源電路、驅動器電路、傳感器電路、工控主板電路。 3.電氣電子維修中的電路分析基礎和方法電工基礎、基本定律，深入淺出，聯系維修實際來理解和分析。 4.維修工具的認識和使用，掌握拆焊技術萬用表、示波器、程序燒寫器、在線測試儀的使用，學習使用電烙鐵、熱風槍、吸錫泵等配合各種材料和工具、方法拆裝不同封裝的元器件。 5.開關電源原理和維修開關電源是*有機會碰到的維修類型，有自動控制幾乎就會有開關電源，而且開關電源是*容易出問題的環節，掌握了開關電源的維修技巧，你就會修很大一部分東西。 6.單片機原理及電路維修單片機控制電路結構無處不在，對其原理和維修方法的掌握*有助于舉一反三、觸類旁通。 7.變頻器、伺服驅動器原理及維修工業控制中用得*多也是*容易壞的部件，維修量大，維修價格高。 8.CNC數控機床原理及維修掌握原理結構和故障分析判斷方法，建立電氣電子整體概念，訓練綜合思維能力。 9.儀器儀表電路原理及維修深度分析弱電電路，掌握*有難度的模擬電路、數字電路分析方法。 10.維修實例講解及動手實踐只有親自動手修好東西才是王道，才能說徹底掌握維修技術。特人為設置故障，實例講解維修步驟，令有維修工程師現場維修客戶拿來的壞板，學員親自觀摩整個維修過程，領悟維修技巧。

電路板維修中，如果碰到公共電源短路的故障往往頭大，因為很多器件都共用同一電源，每一個用此電源的器件都有短路的嫌疑，如果板上元件不多，采用“鋤大地”的方式終歸可以找到短路點，如果元件太多，“鋤大地”能不能鋤到狀況就要靠運氣了。在此推薦一比較管用的方法，采用此法，事半功倍，往往能很快找到故障點。要有一個電壓電流皆可調的電源，電壓0-30V，電流0-3A，此電源不貴，300元左右。將開路電壓調到器件電源電壓水平，先將電流調至*小，將此電壓加在電路的電源電壓點如74系列芯片的5V和0V端，視乎短路程度，慢慢將電流增大，用手摸器件，當摸到某個器件發熱明顯，這個往往就是損壞的元件，可將之取下進一步測量確認。當然操作時電壓一定不能超過器件的工作電壓，并且不能接反，否則會燒壞其它好的器件。