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      Kawasaki川崎機器人報警代碼表
      2024-01-08


      Kawasaki川崎機器人報警代碼表

      蘇州恩勒專業川崎機器人維修檢測配件出售

      Kawasaki川崎機器人報警代碼表

      PO146 步:XX前面缺少D0。

      PO147 步:XX未發現XX的END語句。

      PO148 步:XX控制結構過多。

      PO149 變量(或程序)名已存在。

      PO150 不同類型的變量已存在。

      PO151 復雜的表達式造成內部緩沖區溢出。

      PO152 未定義的變量(或程序)。

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      PO153 非法的時鐘值。

      PO154 缺少“=”。

      PO155 缺少“)”。

      PO156 缺少“]”。

      PO157 缺少“TO” 。

      PO158 缺少“BY” 。

      PO159 缺少“:”。

      PO160 請指定“ON”或“OFF” 。

      PO161 必須指定機器人號。

      PO162 該指令中不能修改位置數據。

      PO163 程序名、變量名、文件名等未指定。

      PO164 非法的機器人網絡ID。

      PO165 步:XX在SCASE后沒有SVALUE語句。

      PO166 步:XX前面缺少SCASE。

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      P1000 電機電源OFF,不能執行程序。

      P1001 示教模式中不能執行程序。

      P1002 示教模鎖ON,不能執行程序。

      P1003 外部保持信號輸入中,不能執行程序。

      P1004 程序正在復位中,不能執行程序。

      P1005 因為外部啟動可用,程序不能執行。

      P1006 因為外部啟動禁用,程序不能執行。

      P1007 在RPS-END步,啟動信號未輸入。

      P1008 保持開關有效,程序不能執行。

      P1009 程序已在運行中。

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      P1010 機器人控制程序已在運行中。

      P1011 程序不能繼續,請用EXECUTE。

      P1012 機器人正在運動中。

      P1013 出錯中,不能執行,請先復位錯誤。

      P1014 程序已在使用中,不能執行。

      P1015 不能刪除,正被其他命令使用中。

      P1016 不能刪除,正在被程序使用。

      P1017 不能刪除,編輯器中的程序。

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      P1018 用KILL或PCKILL取消程序。

      P1019 PC程序運行中。

      P1020 示教器操作中,不能運行。

      P1021 不能用D0命令執行。

      P1022 不能用MC指令執行。

      P1023 不能在機器人程序中執行。

      P1024 語句不能被執行。

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      P1025 函數未設置,不能被執行。

      P1026 不能KILL運動中的程序。

      P1027 示教鎖ON,不能編輯程序。

      P1028 不能粘貼。

      P1029 程序名未指定。

      P1030 程序被另一進程互鎖。

      P1031 無空閑內存。

      P1032 無程序步。

      P1033 程序名已存在。

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      P1034 該程序不可編輯。

      P1035 記錄被禁止,設定[Record Accept]并重新運行。

      P1036 程序修改被禁止,設定[Accept]并重新運行。

      P1037 程序名不能是“calib-load-”.

      P1038 程序不存在。

      P1039 示教器未連接。

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      P1040 在接口板中不能執行該指令。

      P1041 自動監控指令失敗。

      P1042 NUM程序運行中。

      P1043 不能在再現模式下執行。

      P1044 因為電機電源ON, 所以不能執行。

      P1045 設置示教模式及示教鎖ON。

      P1046 接通觸發器開關。

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      P1047 未連接機器人,不能選擇程序/步。

      P1048 剎車檢查中,不能操作。

      P1049 程序被鎖住。

      P1050 保護程序已存在。

      P1051 程序運行中不能解鎖保護。

      P1052 因存儲已滿,不能復制程序。

      P1053 因存儲器已滿,程序復制已被掛起。

      P1054 請關斷觸發開關。

      P1055 請示教在夾緊ON的步驟上軸鎖定指示。

      P1056 請示教在夾緊ON的步驟上解除軸鎖定的指示。

      P2000 關斷電機電源。

      P2001 把保持/運轉關打到保持處

      P2002 無外部軸。

      P2003 定位器型號非法。

      P2004 不能修改,用戶數據已存在。

      P2005 圖形區域錯誤。

      P2006 選項被關閉。

      P2007 正被其他設備執行中,所以不能被執行。

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      P2008 設備未準備好。

      P2009 文件名非法。

      P2010 磁盤未準備好。

      P2011 無效的磁盤格式。

      P2012 磁盤寫保護。

      P2013 磁盤已滿。

      P2014 文件過多。

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      P2015 不能在只讀文件上寫入。

      P2016 不能打開文件。

      P2017 不能關閉文件。

      P2018 存儲數據日志中。

      P2019 ADC函數已在使用中。

      P2020 非法的設備編號。

      P2021 在該終端上不能執行。

      P2022 不能使用DOUBLE OX。

      P2023 協調模式中。

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      P2024 無效的X坐標值。

      P2025 無效的Y坐標值。

      P2026 無效的Z坐標值。

      P2027 不能使用已在接口板中使用的信號。

      P2028 手臂ID板忙。

      P2029 軸設置數據不正確。

      P2030 未知的輔助功能號。

      P2031 被刪除的步是Jump、Call指令的目標步。

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      P2032 WHERE參數輸入值錯誤。

      P2033 日志記錄運行中。

      P2034 未定義的內存。

      P2035 無數據。

      P2036 內存校驗錯誤。

      P2037 實時路徑調節已在運行中。

      P2038 矩陣計算錯誤。

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      P2039 不能從FN指令開始循環。

      P2040 卡未準備好。

      P2041 加載的卡錯誤。

      P2042 卡寫保護。

      P2043 卡電池電量不足。

      P2044 卡未格式化。

      P2045 該卡不能格式化。

      P2046 卡初始化錯誤。

      P2047 文件已打開。

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      P2048 卡中文件不存在。

      P2049 試圖打開的文件過多。

      P2050 卡訪問中意外錯誤。

      P2051 文件I/O數據序列號非法。

      P2052 [LSEQ]程序包括不可用的指令。

      P2053 [LSEQ]步數太多。

      P2054 [LSEQ]信號變量類型錯誤。

      P2055 [LSEQ]程序已在運行中。

      P2056 [LSEQ]信號編號超出指定范圍。

      P2057 [SerialFlash]不能打開文件。

      P2058 [SerialFlash]數據讀取錯誤。

      P2059 [SerialFlash]數據寫入錯誤。

      P2060 [SerialFlash]文件或路徑不存在。

      P2061 軟盤中文件不存在。

      P2062 [FDD/PC-CARD]經校驗,寫入數據失敗。

      P2063 [FDD/PC-CARD]校驗功能錯誤響應。

      P2064 [FDD]無可用空間。

      P2065 [Multi Disks]裝載了錯誤磁盤。

      P2066 引導閃存處于禁止寫入狀態。

      P2067 [Serial Flash]文件目錄錯誤。

      P2068 不能執行正在編輯的程序。

      P2069 [FDD/PC-CARD]設備正在使用中。

      P2070 不能登錄更多的數據。

      P2071 C/S開關設置為禁止。

      P2072 [LSEQ]*大的執行循環數。

      P2073 [LSEQ]其他程序等待執行。

      P2074 軟盤已損壞。

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      P2075 軸XX的通道號不正確。

      P2076 SAVE/LOAD進行中。

      P2077 [Serial Flash]訪問錯誤。

      P2078 [Serial Flash]上載或下載失敗。

      P2079 卡已滿。

      P2080 不能執行,因為通道已被分配給軸號。

      P2081

      P2082

      P2083 用戶履歷未創建。

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      P2084 用戶履歷登錄數已改變。

      P2085 用戶履歷不能登錄,無空余存儲空間。

      P2086 用戶履歷未登錄。

      P2087 登錄的用戶履歷數據與指定數據種類不同。

      P2088 不能裝入不正確的補償參數。

      P2089

      P2090 沒有伺服規格的伺服數據。

      P2091 [Serial Flash]文件或目錄已存在。

      P2092 [Serial Flash]此目錄不是空的。

      P2093 [Serial Flash]這里沒有寫入的空間了。

      P2094 [Serial Flash]不能訪問只讀文件。

      P2095 可選CPU沒有響應。

      P2096 碼垛動作中斷后循環啟動不能執行。

      P2097 碼垛動作過程中不能變更步驟。

      P2098 此軸不能無限旋轉。

      P2099 不能將碼垛狀態變更為“開”。

      P2100 宏的執行錯誤。

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      P2101 include文件嵌套過深。

      P2102 文件或文件夾不存在。

      P2103 USB閃存未插入。

      P2104 軟件下載失敗。

      P2105 USB閃存的可使用空間不足。

      P2106 小型閃存的可使用空間不足。

      P2107 系統正在下載軟件。

      P2108 在USB閃存中沒有軟件。

      P2109 由于同時操作信號在輸入中,因此不能執行程序。

      P2110 [USB/CF]文件寫入錯誤。

      P2111 請把旋轉軸返回到原點位置。

      P2112 文件名太長。

      P2113 由KI命令不能開始循環操作。

      P4500 FIELD-BUS) 接口未被激活。

      P4501 DEVNET)節點XX不在掃描列表中。

      P4502 DEVNET)已在該模式。

      P4503 信號編號重復。

      P4504 FIELD-BUS)超出*大信號數。(*大XX)

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      P4505 CC-LINK) 版本不匹配。

      P4506 EN/IP-M)已經處于指定模式。

      P4507 FIELD-BUS0)不能執行老版本的ANYBUS卡固件。

      P4508 FIELD-BUS0)不能與交互卡通信。

      P4509 FIELD-BUS0)交互卡型號錯誤。

      P4510 FIELD-BUS0)卡的初始化沒有完成。

      P5000 等待焊接完成。

      P5001 等待縮回或伸出位置信號。

      P5002 點焊程序正在運行。

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      P5003 外部軸型號和焊槍型號數據不匹配。

      P6000 步XX的偏移位置超出范圍。

      P6001 源程序中的步XX超出運動范圍。

      P6002 指定的噴涂數據庫不存在。

      P6003 因為重現操作被掛起,程序不能執行。

      P6004 吹掃處理中,不能執行。

      P6005 因為機器人不連接,不能執行。

      P6006 在噴涂區域的結束點不能指定圓弧插補。

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      P6007 噴涂區域內示教點過多。

      P6008 噴涂區域內示教點之間的命令過多。

      P6009 噴涂區域內示教點缺少。

      P6010 pg編號以外的程序名被選擇。

      P6011 不能動作。請更改到各軸插補或添加示教點。

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      P6012 示教鎖為OFF,因此,不能編輯程序。

      P6013 噴涂裝置控制軟件未啟動。

      P6500 不能生成工作路徑方向。

      P6501 非法工具姿態。

      P6502 無焊接數據庫。

      P6503 不能改變焊接條件。

      P6504 步: XX缺少先導L.START。

      P6505 軸型類未設置成伺服焊槍。

      P6506 不能在圓弧動作中使用平移功能。

      P7000 因為不在原點位置1處,不能復位程序。

      P7001 在力測量模式下,僅可用NOP Interp。

      P7002 因為夾具已ON, 不能改變行程。

      P7003 伺服參數文件未找到。

      P7500 請開啟馬達電源。

      P7501 請進入示教模式。

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      P7502 超出了中斷處理的同時容許數。

      P7503 不能在錯誤屏蔽中執行程序。

      P7504 已收到ONC.ONCI通道數據。

      P7505 不能在保存過程中執行。

      P7506 機器人在動作中,不能接受記錄。

      P7507 在再現操作中的數據更改量太大。

      P8400 CLAMP MODE信號輸入中,不能執行程序。

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      P8800?控制器編號重復。

      P8801 IL機器人編號重復。

      P8802 IL服務器正在處理中。

      P8803 與IL服務器連接未被允許。

      P8804 IL服務器IP地址未設定。

      P8805 不是示教模式。

      P8806 請將伺服關斷。

      P8807 ILL)通信超時。

      P8808 ILL)PC服務器處理完畢等待超時錯誤。

      P8809 ILL)PC服務器處理要求完畢等待超時錯誤。

      P8810 ILL)Inter Lock Less功能系統錯誤。

      P8811 ILL)不能解除從動控制器的操作禁止鎖定。

      P8812 ILL)不能與PC服務期通信。

      P8813 IL機器人編號未登錄。

      P9000 限制方向輸入錯誤。

      P9001 限制距離輸入錯誤。

      P9002 參考點數據重復。

      P9003 參考點1、2、3都在一條直線上。

      P9004 參考點4在容許范圍外。

      P9005 因為示教鎖定為ON,不能運行。

      W1000 在此姿態形狀下,軸XX不能沿直線運動。

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      W1001 檢查中關節軸的速度超出了*大值,請設低速度。

      W1002 操作日志信息已被清除。

      W1003 標定失敗,請在改變姿態后重試。

      W1004 軸XX超出運動范圍,檢查運動區域。

      W1005 非法重心,已設置為缺省參數。

      W1006 錯誤的負載力矩,已設置為缺省參數。

      W1007應用設置已改變,請關斷控制電源,然后重開。

      W1008 參數已改變,請關斷控制電源,然后重開。

      W1009 在*近的緊停時,軸XX的位置包絡錯誤。

      W1010 RAM電池電壓低。

      W1011 PLC報警。

      W1012 伺服參數已改變,關斷后再開啟控制電源。

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      W1013 編碼器電池電壓低。伺服=XX

      W1014 軸數已改變。請重新初始化。

      W1015 可能發生失誤。

      W1016 軸XX的馬機轉矩超出極限值。軸XX

      W1017 編碼器電池電壓低。外部軸=XX

      W1018 網絡參數已改變,關斷后再開啟控制電源。

      W1019 登錄值超出了額定負載值。

      W1020 發現錯誤磁盤扇區。

      W1021 在當前位置不能得到*佳姿態。

      W1022 未執行ZRPAADSET命令。

      W1023 示教插頭位置錯誤或P-N電壓低。

      W1024 動作開始位置與上次停止位置之間的偏差超出了顯著設定。

      W1025 (SSCNET) 軸XX再生過大警告。代碼=XX

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      W1026(SSCNET)軸XX的電機過載警告。代碼=XX

      W1027 提升裝置鎖定中,不能運動。

      W1028 負荷重心超出了允許值??赡軙斐蓽p速器故障。

      W1029 負荷重心超出了允許值。JT5不能在0度外使用。

      W1030 第XX軸的剎車力矩已下降。

      W1031 不能沿直線運動,除非JTXX的值是0度。

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      W1032 不能直線運動-因法蘭面方向向上。

      W1033 不能變更姿勢。

      W1034 編碼器電源電壓降低。(軸XX)

      W1035 編碼器電池電壓過低。確認調零位置。(軸XX)

      W1036 步驟數據不相同。

      W1037 此軸不能無限旋轉。

      W1038 第XX軸的編碼器旋轉數據異常。

      W1039 編碼器通信響應異常。(軸XX)

      W1040 編碼器通信異常(軸XX)

      W1041 速度異常。(軸XX)

      W1042 編碼器的旋轉速度超出限制值。(軸XX)

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      W1043 編碼器溫度過高。(軸XX)

      W1044 無限旋轉軸的速度偏差異常。(軸XX)

      W1045 第XX軸的電流反饋值異常(放大器失效或電源線束斷路) 。

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      W1046 編碼去的**值跟蹤異常。(軸XX)

      W1047 編碼器的相對值脈沖異常。(軸XX)

      W1048 編碼器通信異常報警。 (軸XX)

      W1049 RSC) TCP通訊失誤。(代碼:XX)

      W1050 RSC)指令值輸出通訊失誤。(代碼:XX)

      W1051 RSC) USB通訊的初始化失誤。(代碼:XX)

      W1052 RSC) RC參數生成失誤。 (代碼:XX)

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      W1053 (FANXX) 風扇旋轉速度降低。(伺服板XX)

      W1054 AVR的剩余壽命不長。

      W1055 視覺周期超時。

      W1056 [主CPU板]CPU溫度超限。(XX 1/1000 C)

      W1057 不能以現姿勢做直線運動。

      W1058 鏈接3干涉地面。

      W1059 鏈接5干涉機器人的基礎部分。

      W1060 鏈接6干涉機器人的基礎部分。

      W1061 示教器連接變更了。 確認當前的位姿并操作機器人。

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      W1062 示教器后燈的點燈時間超出極限。

      W1063 MC繼電器的ON/OFF操作的次數超過極限。(伺服板XX)(MCXX)

      W1064 超過極限。(部件:XX)

      W1065 由于第XX軸被外力驅動,因此不能打開伺服系統。

      W2901 SLOGIC 錯誤信息#1

      W2902 SLOGIC 錯誤信息#2

      W2903 SLOGIC 錯誤信息#3

      W2904 SLOGIC 錯誤信息#4

      W2905 SLOGIC 錯誤信息#5

      W2906 SLOGIC 錯誤信息#6

      W2907 SLOGIC 錯誤信息#7

      W2908 SLOGIC 錯誤信息#8

      W2909 SLOGIC 錯誤信息#9

      W2910 SLOGIC 錯誤信息#10

      W2911 SLOGIC 錯誤信息#11

      W2912 SLOGIC 錯誤信息#12

      W2913 SLOGIC 錯誤信息#13

      W2914 SLOGIC 錯誤信息#14

      W2915 SLOGIC 錯誤信息#15

      W2916 SLOGIC 錯誤信息#16

      W2917 SLOGIC 錯誤信息#17

      W2918 SLOGIC 錯誤信息#18

      W2919 SLOGIC 錯誤信息#19

      W2920 SLOGIC 錯誤信息#20

      W2921 SLOGIC 錯誤信息#21

      W2922 SLOGIC 錯誤信息#22

      W2923 SLOGIC 錯誤信息#23

      W2924 SLOGIC 錯誤信息#24

      W2925 SLOGIC 錯誤信息#25

      W2926 SLOGIC 錯誤信息#26

      W2927 SLOGIC 錯誤信息#27

      W2928 SLOGIC 錯誤信息#28

      W2929 SLOGIC 錯誤信息#29

      W2930 SLOGIC 錯誤信息#30

      W2931 SLOGIC 錯誤信息#31

      W2932 SLOGIC 錯誤信息#32

      W2933 SLOGIC 錯誤信息#33

      W2934 SLOGIC 錯誤信息#34

      W2935 SLOGIC 錯誤信息#35

      W2936 SLOGIC 錯誤信息#36

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      E1041 ? ?限位開關動作。軸XX ? ?

      E1042 ? ?限位開關信號線斷開。 ? ?

      E1043 ? ?示教插異常。 ? ?

      E1044 ? ?目標位置在指定范圍外。 ? ?

      E1045 ? ?(點焊)焊槍和夾具不匹配。 ? ?

      E1046 ? ?起始點與終止點距離過短。 ? ?

      E1047 ? ?軸號不適用于傳送帶跟隨模式。 ? ?

      E1048 ? ?調零偏差數據非法。 ? ?

      E1049 ? ?當前位置超出指定區域。 ? ?

      E1050 ? ?編碼器和制動器的斷電信號未專用。 ? ?Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司

      E1051 ? ?錯誤的成對型OX輸出。 ? ?

      E1052 ? ?工件檢測信號未專用。 ? ?

      E1053 ? ?工件檢測信號已輸入。 ? ?

      E1054 ? ?不能執行運行指令。 ? ?

      E1055 ? ?圓弧的起始點位置錯誤。 ? ?

      E1056 ? ?主機器人已存在。 ? ?

      E1057 ? ?檢查哪個機器人被指定為MASTER/ALONE。 ? ?

      E1058 ? ?SLAVE(從)機器人已存在。 ? ?

      E1059 ? ?不是協調運動指令。 ? ?

      E1060 ? ?不能在后退檢查模式下執行。 ? ?

      E1061 ? ?不能在ONE程序中執行。 ? ?

      E1062 ? ?在運動到起始姿態時,軸JT2和JT3互相干涉。 ? ?

      E1063 ? ?在運動到終止姿態時,軸JT2和JT3互相干涉。 ? ?

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      E1064 ? ?托盤號非法。 ? ?

      E1065 ? ?工件號非法。 ? ?

      E1066 ? ?非法的成型號。 ? ?

      E1067 ? ?成型類型非法。 ? ?

      E1068 ? ?工件數據非法。 ? ?

      E1069 ? ?托盤數據非法。 ? ?

      E1070 ? ?ON/ONI信號已輸入。 ? ?

      E1071 ? ?XMOVE信號已輸入。 ? ?

      E1072 ? ?原點位置數據未定義。 ? ?

      E1073 ? ?定時器編號非法。 ? ?

      E1074 ? ?超出*大信號編號。 ? ?

      E1075 ? ?夾具編號非法。 ? ?

      E1076 ? ?不能使用負的定時值。 ? ?

      E1077 ? ?無設置值。 ? ?

      E1078 ? ?信號編號非法。 ? ?

      E1079 ? ?不能使用專用信號。

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      E1080 ? ?非RPS模式。 ? ?

      E1081 ? ?不能使用負值。 ? ?

      E1082 ? ?超出運動范圍的**下限值。 ? ?

      E1083 ? ?超出運動范圍的**上限值。 ? ?

      E1084 ? ?超出運動范圍的設定下限值。 ? ?

      E1085 ? ?超出運動范圍的設定上限值。 ? ?

      E1086 ? ?軸XX的起始點超出運動范圍。 ? ?

      E1087 ? ?軸XX的終止點超出運動范圍。 ? ?

      E1088 ? ?目標位置超出運動范圍。 ? ?

      E1089 ? ?在當前位置狀態下不能執行直線運動。 ? ?

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      E1090 ? ?外部調節數據未輸入。 ? ?

      E1091 ? ?外部調節數據異常。 ? ?

      E1092 ? ?調節數據超出限值。 ? ?

      E1093 ? ?執行調節動作的運行指令不正確。 ? ?

      E1094 ? ?關節軸號非法。 ? ?

      E1095 ? ?在PC程序中不能執行運動指令。 ? ?

      E1096 ? ?輔助數據設置不正確。 ? ?

      E1097 ? ?缺少C1MOVE或C2MOVE指令。 ? ?

      E1098 ? ?C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。 ? ?

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      E1099 ? ?不能創建弧形路徑,請檢查3點的位置。 ? ?

      E1100 ? ?在焊接規格中不能執行。 ? ?

      E1101 ? ?只能在焊接規格中執行。 ? ?

      E1102 ? ?選件未設置,不能被執行。 ? ?

      E1103 ? ?超出輸送裝置的位置。 ? ?

      E1104 ? ?SPINMOVE指令太多。 ? ?

      E1105 ? ?目的位置在指定保護空間內。 ? ?

      E1106 ? ?在該機器人中不能執行。 ? ?

      E1107 ? ?不能使用SEPARATE CONTROL。 ? ?

      E1108 ? ?機器人網絡ID號重復。 ? ?

      E1109 ? ?傳送裝置接口板未安裝。 ? ?

      E1110 ? ?組未預置。 ? ?

      E1111 ? ?因為運動限制,軸XX不能移動。 ? ?

      E1112 ? ?

      E1113 ? ?沒有收到工件檢測信號。 ? ?

      E1114 ? ?在協調控制中中斷。 ? ?

      E1115 ? ?協調控制的強制終止。 ? ?

      E1116 ? ?旋轉軸未在各360度處停止。 ? ?

      E1117 ? ?處理超時。 ? ?

      E1118 ? ?軸XX的命令值突然改變。 ? ?

      E1119 ? ?軸XX的命令值超出運動范圍。 ? ?

      E1120 ? ?當前命令造成第2軸和第3軸干涉。 ? ?

      E1121 ? ?其他機器已在干涉區域。 ? ?

      E1122 ? ?電機電源意外OFF。 ? ?

      E1123 ? ?軸XX速度錯誤。 ? ?

      E1124 ? ?軸XX的偏差錯誤。 ? ?

      E1125 ? ?軸XX的速率路包絡錯誤。 ? ?

      E1126 ? ?軸XX的命令速度錯誤。 ? ?

      E1127 ? ?軸XX的命令加速度錯誤。 ? ?

      E1128 ? ?軸XX的目標位置與當前位置間的不一致錯誤。 ? ?

      E1129 ? ?外部軸XX在保持時被移動。 ? ?

      E1130 ? ?檢測到XX的沖突。 ? ?

      E1131 ? ?檢測到XX意外的震動。 ? ?

      E1132 ? ?電機電源關斷,材料停止。 ? ?

      E1133 ? ?輸送裝置達到*大位置值。 ? ?

      E1134 ? ?傳送裝置的工件傳送節距異常。 ? ?

      E1135 ? ?電機電源OFF。 ? ?

      E1136 ? ?標準終端未連接。 ? ?

      E1137 ? ?不能對示教器輸入輸出。 ? ?

      E1138 ? ?輔助終端未連接。 ? ?

      E1139 ? ?DA板未安裝。 ? ?

      E1140 ? ?無傳輸裝置軸。 ? ?

      E1141 ? ?傳輸裝置的傳送超出同步區域。 ? ?

      E1142 ? ?無走行軸。 ? ?

      E1143 ? ?未設置傳送裝置軸編號。 ? ?

      E1144 ? ?無手臂控制板。 ? ?

      E1145 ? ?不能使用指定通道,已在使用中。 ? ?

      E1146 ? ?[LSEQ]處理過程因超時而終止。 ? ?

      E1147 ? ?不能打開安裝文件,所以不能設置為出廠狀態。 ? ?

      E1148 ? ?不能讀取安裝文件,所以不能設置為出廠狀態。 ? ?

      E1149 ? ?不能打開安裝數據,所以不能設置為出廠狀態。 ? ?

      E1150 ? ?不能讀取安裝數據,所以不能設置未出廠狀態。 ? ?

      E1151 ? ?設置為出廠狀態所需的數據過多。 ? ?

      E1152 ? ?出廠狀態的安裝數據名稱過長。 ? ?

      E1153 ? ?電源程序板檢測錯誤。代碼=XX ? ?

      E1154 ? ?選件的SIO端口未安裝。 ? ?

      E1155 ? ?A/D(模/數)轉換器未安裝。 ? ?

      E1156 ? ?[手臂控制板]處理過程超時。 ? ?

      E1157 ? ?手臂ID接口板失誤。代碼=XX ? ?

      E1158 ? ?(SSCNET)軸XX的伺服失誤。 ? ?

      E1159 ? ?(SSCNET)伺服的失誤代碼為XX。 ? ?

      E1160 ? ?(SSCNET)軸XX的伺服失誤及監視器設置錯誤。 ? ?

      E1161 ? ?改型號機器人不支持自動工具登錄功能。 ? ?

      E1162 ? ?在XX重力補償值通道中的緩沖區溢出。 ? ?

      E1163 ? ?機器人停止在檢查操作區域中。 ? ?

      E1164 ? ?[LSEQ]在控制電源開通時,程序發生執行錯誤。代碼=XX ? ?

      E1165 ? ?不能下載外部軸參數。(Jt-A) ? ?

      E1166 ? ?通道未指定關節軸號。(Jt-A) ? ?

      E1167 ? ?不能下載外部軸參數。(Jt-B) ? ?

      E1168 ? ?通道未指定關節軸號。(Jt-B) ? ?

      E1169 ? ?伺服參數改變程序錯誤。代碼=XX ? ?

      E1170 ? ?從站未準備好。?

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