專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司

川崎重工與日本國內外100多個關聯企業構成了“技術企業集團”。發揮在一個多世紀的發展歷史中歷煉的技術實力，不僅涵蓋陸、海、空、而且包括宇宙空間以及深海，向廣闊的領域提供豐富的產品。 航空航天事業不僅包括飛機，而且也包括人造衛星。鐵路車輛事業向全球提供包括新干線以及紐約地鐵等產品。船舶海洋事業擅長于制造天然氣運輸船和大型油輪等。能源解決方案事業總體承擔從各種能源設備的開發制造到管理系統的業務。此外，川崎重工運用各種先進的工程技術開展廣泛的事業，包括環保?回收利用成套設備、工業成套設備、精密機械、工業用機器人以及基礎設施設備等。另外，川崎重工還開展休閑娛樂和通用產品事業，以 Kawasaki牌摩托車為首，各種產品聞名海內外。川崎重工通過開展無以類比的獨特且廣泛的事業，不斷向解決客戶及社會課題、創造新價值的目標發出挑戰。
川崎重工在中國也擁有眾多業務基地，從事各種產品的制造及銷售等工作。
作為其主要子公司之一的川崎重工管理（上海）有限公司被上海市認定為跨國公司地區總部，為建立和發展川崎重工集團同中國的良好關系方面提供著支持。
?川崎機器人是由川崎重工業株式會社100%投資，并于2006年8月正式在中國天津經濟技術開發區注冊成立，主要負責川崎重工生產的工業機器人在中國境內的銷售、售后服務（機器人的保養、維護、維修等）、技術支持等相關工作。

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川崎機器人在物流生產線上提供了多種多樣的機器人產品，在飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦等各種領域中都有非?？捎^的銷量。川崎的碼垛搬運等機器人種類繁多，針對客戶工場的不同狀況和不同需求提供*適合的機器人、*專業的售后服務和*先進的技術支持。公司還擁有豐富的部品在庫能夠為顧客及時提供所需配件，并且公司內部有展示用噴涂機器人、焊接機器人，以及試驗用噴房等能夠為顧客提供各種相關服務。

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公司依靠高度的綜合技術實力，以提供高功能、高質量、高度安全的產品及服務為使命，得到社會與顧客的信賴；充分認識企業的社會責任，以誠信、有活力、有高度的組織性以及勞使雙方相互信賴作為根本，不斷進步

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?工業機器人具有各種軸配置。但是，絕大多數鉸接式機器人具有六個軸，也稱為六個自由度。六軸機器人 比具有較少軸的機器人具有更大的靈活性，并且可以執行更多的 應用程序。
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? ? ? ??軸1
? ? ? ??該軸位于機器人基座上，允許機器人從左向右旋轉。這種清掃動作將工作區域擴展到包括手臂兩側和后方的區域。該軸使機器人可以從中心點旋轉到整個180度范圍。該軸也稱為Motoman：S和Fanuc：J1。

? ? ? ??軸2
? ? ? ??該軸使機器人的下臂向前和向后延伸。它是驅動整個下臂運動的軸。該軸也稱為Motoman：L和Fanuc：J2。

? ? ? ??軸3
? ? ? ??軸延伸了機器人的垂直范圍。它允許上臂升高和降低。在某些鉸接模型上，它允許上臂伸到身體后面，從而進一步擴大了工作范圍。該軸使上臂更好地接觸零件。該軸也稱為Motoman：U和Fanuc：J3。

? ? ? ??軸4
? ? ? ??該軸與軸5協同工作，有助于端部執行器的定位和零件的操縱。它被稱為腕輪，它使上臂以圓周運動的方式旋轉，從而使零件在水平到垂直方向之間移動。該軸也稱為Motoman：R和Fanuc：J4。

? ? ? ??軸5
? ? ? ??該軸使機器人手臂的手腕可以上下傾斜。該軸負責俯仰和偏航運動。俯仰或彎曲動作是上下移動，非常類似于打開和關閉盒蓋。偏航器左右移動，就像鉸鏈上的門一樣。該軸也稱為Motoman：B和Fanuc：J5。

? ? ? ??軸6
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? ? ? ??這是機器人手臂的手腕。它負責扭轉運動，使其以圓周運動自由旋轉，從而定位末端執行器和操縱零件。它通常能夠沿順時針或逆時針方向旋轉超過360度。

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