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      FANUC發那科機器人軟件報錯解決方案——專業發那科機器人維護改造測試
      2024-01-23


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      蘇州恩勒專業發那科機器人維修出售

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      報錯 1:SRVO-001SERVO Operator panel E--stop
      ? ? ? ?可能原因:操作面板上的緊急停止按鈕被按下。
      ? ? ? ?解決方法:順時針擰動緊急停止按鈕以松開此按鈕,并按下RESET(重啟)。

      報錯2:SRVO-004 SERVO Fence open
      ? ? ? ?可能原因:在操作面板的電路板上的接線板上,在FENCE1和FENCE2信號間沒有建立聯系。當安全門連接上,保護門被打開。
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      報錯3:SRVO-007 SERVO External emergency stops
      ? ? ? ?可能原因: 按下了外部緊急制動按鈕。在操作面板的電路板上的接線板上,在EMGIN1和EMGIN2信號間沒有建立聯系。

      報錯4:SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d)
      ? ? ? ?可能原因:外圍設備輸入/輸出信號IMSTP,被使用。
      ? ? ? ?解決方法: 打開信號IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE
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      報錯5:RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d)
      ? ? ? ?可能原因:請求信號被送到了串行脈沖編碼器內,卻沒返回值。
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      報錯6:SRVO--065 WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d)
      ? ? ? ?可能原因:脈沖編碼器的電池電壓降到了允許*低值以下。
      ? ? ? ?解決方法:更換電池。(當發出這個警告時,在系統電源仍為開的情況下,快速的更換電池。如果BZAL警告是因為電池更換不及時造成的,則位置數據會被丟失,因此,要迫使啟用機器人控制)。
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      報錯7:SRVO--230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal
      ? ? ? ?可能原因:發生一個chain1(+24伏)故障。
      ? ? ? ?解決方法:如果是因為特殊手持式開關被松開而導致發生錯誤,將其夾緊。 修復硬件中的chain1(+24伏)電路。在系統設定界面中,將是否重置chain失敗,設定為“YES(是)”。 按下教導盒上的重啟鍵。


      報錯8:MOTN--023 STOP.G In singularity
      ? ? ? ?可能原因:該位置接近一個奇異點。
      ? ? ? ?解決方法:重新校正接近奇異點的位置。

      報錯9:INTP-442 (TD-1-MTR,0) BACK GROUND PR
      ? ? ? ?在steup里面找到一個 Bg log 的選項 進去后臺運行程序里面把運行錯誤的程序TD-1-MTR run一下 或者stop一下。

      報錯10:SVGN-020 pressure shor tage GUN1
      ? ? ? ?故障產生原因:當在焊接時就報警。
      ? ? ? ?解決方法:在重做伺服焊槍AutoTune時發現伺服馬達在電極加緊時后退,原因是固定馬達的4個螺絲沒有裝配,裝上之后恢復,接時正常。

      報錯11:SPOT-10 major alarm detected
      ? ? ? ?故障產生原因:L2機器人在換1#槍焊接時報此警,但在抓2#槍焊接時正常。
      ? ? ? ?解決方法:查找換槍盤發現時焊接模塊接觸針沒有彈力

      報錯12:SRVO-105 Door open or E.stop
      ? ? ? ?故障產生原因:安全門打開,導致急停
      ? ? ? ?解決方法:查找plc給機器人的信號

      報錯13:DNET-063 Device error:bd2 mac 54
      ? ? ? ?故障產生原因:82號板54號站點出錯
      ? ? ? ?解決方法:查找54號站點報錯的原因
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      報錯14:SRVO-50 Collision detect alarm
      ? ? ? ?故障原因 :發生碰撞了

      報錯15:SRVO-46 0VC ALARM(Group:1 Axis:2)
      ? ? ? ?關機重啟

      報錯16:SRVO-062 BZAL alarm (Group:2 Axis:1)
      ? ? ? ?故障產生原因:編碼器電源電壓下降,導致零位丟了
      ? ? ? ?解決方法:重做0位?

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      蘇州恩勒自動化科技有限公司是一家工業機器人專業服務公司,從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等,主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經驗豐富的資深工程師,除了快速修復工業機器人各種故障外,還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電路板,UPS電路板,工業電源,儀器儀表數控控制單元、模塊等工控產品故障。隨著社會的進步我們也不斷更新設備與技術,力爭成為機器人服務行業的領跑者。


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