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      2024-01-17


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      蘇州恩勒專業庫卡機器人配件維修出售

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      ?KUKA機器人KRC4示教器無法進入系統,可重啟或者更換示教器

      當我們開機以后等待數分鐘后在示教器上看到以下界面,基本上可以判斷無法進入系統了。無法進入系統有兩大類問題,一個是硬件故障,第二個是軟件故障。

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      故障分析:
      1、先判斷機器人故障狀態指示等,看看對應何種現象。
      2、根據目前狀態查看控制柜內部的ccu主板安全控制信號板,以及工控機內部硬盤是否聯接松動。

      先進行硬件故障診斷:
      進行硬件排故,外接一個顯示器(常見的排故手段)。外接顯示器需要一個VGA轉DVI的接頭。

      如果內部所有的硬件均已正常代表硬件連接ok并未有明顯燒焦聯接不良等情況。
      遇到wating cyclc connection界面請先耐心等待10分鐘,(有時候是硬盤老化加載速度過慢導致)
      還是開不了機,目前還是卡在該位置上,(超時正??刂乒竦?個燈會亮)
      這時候可以嘗試先把控制柜關機,完全斷電。然后拔掉需蓄電池的供電。(稍等一分鐘等待控制柜電容完全放電)再開機嘗試。
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      如果還是失敗那么該如何處理呢?
      這時候還是失敗看下是否控制柜第五個信號燈亮起,還是的話說明控制柜的windows系統存在問題導致進不去系統。這時候處理方案建議就是用庫卡專用的U盤做系統鏡像還原即可(該方案會導致機械手 TCP數據丟失等,需要在恢復后重新建立TCP)

      此外,假如卡在機器人界面:
      1、先看控制柜報警燈情況
      2、查看控制柜情況
      3、查看示教器面板是否中途離線過。

      處理辦法:
      查看控制柜看看是否報警,如果不報警,還請將設備斷電,等待控制柜完全關機。然后將蓄電池拔掉,開機、重啟。

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      蘇州恩勒

      蘇州恩勒自動化科技有限公司是一家工業機器人專業服務公司,從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等,主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經驗豐富的資深工程師,除了快速修復工業機器人各種故障外,還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電路板,UPS電路板,工業電源,儀器儀表數控控制單元、模塊等工控產品故障。隨著社會的進步我們也不斷更新設備與技術,力爭成為機器人服務行業的領跑者。


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