FANUC發那科機器人軟件報錯解決方案——專業發那科機器人維護改造測試蘇州恩勒專業發那科機器人維修出售FANUC發那科機器人軟件報錯解決方案——專業發那科機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科技有限公司報錯 1：SRVO-001SERVO Operator panel E--stop? ? ? ?可能原因：操作面板上的緊急停止按鈕被按下。? ? ? ?解決方法：順時針擰動緊急停止按鈕以松開此按鈕，并按下RESET（重啟）。報錯2：SRVO-004 SERVO Fence open? ? ? ?可能原因：在操作面板的電路板上的接線板上，在FENCE1和FENCE2信號間沒有建立聯系。當安全門連接上，保護門被打開。FANUC發那科機器人軟件報錯解決方案——專業發那科機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科技有限公司報錯3：SRVO-007 SERVO External emergency stops? ? ? ?可能原因： 按下了外部緊急制動按鈕。在操作面板的電路板上的接線板上，在EMGIN1和EMGIN2信號間沒有建立聯系。報錯4：SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d)? ? ? ?可能原因：外圍設備輸入/輸出信號IMSTP，被使用。? ? ? ?解決方法： 打開信號IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSEFANUC發那科機器人軟件報錯解決方案——專業發那科機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科技有限公司報錯5：RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d)? ? ? ?可能原因：請求信號被送到了串行脈沖編碼器內，卻沒返回值。FANUC發那科機器人軟件報錯解決方案——專業發那科機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科技有限公司報錯6：SRVO--065 WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d)? ? ? ?可能原因：脈沖編碼器的電池電壓降到了允許*低值以下。? ? ? ?解決方法：更換電池。（當發出這個警告時，在系統電源仍為開的情況下，快速的更換電池。如果BZAL警告是因為電池更換不及時造成的，則位置數據會被丟失，因此，要迫使啟用機器人控制）。FANUC發那科機器人軟件報錯解決方案——專業發那科機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科技有限公司報錯7：SRVO--230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal? ? ? ?可能原因：發生一個chain1（＋24伏）故障。? ? ? ?解決方法：如果是因為特殊手持式開關被松開而導致發生錯誤，將其夾緊。 修復硬件中的chain1（＋24伏）電路。在系統設定界面中，將是否重置chain失敗，設定為“YES(是)”。 按下教導盒上的重啟鍵。報錯8：MOTN--023 STOP.G In singularity? ? ? ?可能原因：該位置接近一個奇異點。? ? ? ?解決方法：重新校正接近奇異點的位置。報錯9：INTP-442 （TD-1-MTR,0) BACK GROUND PR? ? ? ?在steup里面找到一個 Bg log 的選項 進去后臺運行程序里面把運行錯誤的程序TD-1-MTR run一下 或者stop一下。報錯10：SVGN-020 pressure shor tage GUN1? ? ? ?故障產生原因：當在焊接時就報警。? ? ? ?解決方法：在重做伺服焊槍AutoTune時發現伺服馬達在電極加緊時后退，原因是固定馬達的4個螺絲沒有裝配，裝上之后恢復，接時正常。報錯11：SPOT-10 major alarm detected? ? ? ?故障產生原因：L2機器人在換1#槍焊接時報此警，但在抓2#槍焊接時正常。? ? ? ?解決方法：查找換槍盤發現時焊接模塊接觸針沒有彈力報錯12：SRVO-105 Door open or E.stop? ? ? ?故障產生原因：安全門打開，導致急停? ? ? ?解決方法：查找plc給機器人的信號報錯13：DNET-063 Device error:bd2 mac 54? ? ? ?故障產生原因：82號板54號站點出錯? ? ? ?解決方法：查找54號站點報錯的原因FANUC發那科機器人軟件報錯解決方案——專業發那科機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科技有限公司報錯14：SRVO-50 Collision detect alarm? ? ? ?故障原因 ：發生碰撞了報錯15：SRVO-46 0VC ALARM(Group:1 Axis:2)? ? ? ?關機重啟報錯16：SRVO-062 BZAL alarm (Group:2 Axis:1)? ? ? ?故障產生原因：編碼器電源電壓下降，導致零位丟了? ? ? ?解決方法：重做0位?FANUC發那科機器人軟件報錯解決方案——專業發那科機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科技有限公司蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科技有限公司是一家工業機器人專業服務公司，從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修復工業機器人各種故障外，還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電路板，UPS電路板，工業電源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控產品故障。隨著社會的進步我們也不斷更新設備與技術，力爭成為機器人服務行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體經營專業檢測測試平臺齊全配件充足相關閱讀西格瑪泰克驅動器SDD120維修—蘇州自動化—蘇州恩勒專業伺服驅動器維修 - 伺服驅動器維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)KUKA庫卡機器人KRC4 compact控制柜主板壞維修——專業庫卡機器人維護改造 - 控制板卡維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)愛普生機械手控制器RC90批量維修測試——蘇州恩勒專業愛普生機器人維護改造 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信號：18013148504掃碼添加微信 了解更多內容蘇州恩勒——十年維修經驗

ESTUN埃斯頓機器人經常遇到的故障蘇州恩勒專業埃斯頓機器人維修出售埃斯頓機器人維修常見故障ESTUN埃斯頓機器人故障維修手腕機械臂減速機本體保養測試——蘇州恩勒自動化科技有限公司首先，讓我們了解一下埃斯頓機器人的常見報錯故障。常見的故障包括：通信故障、運動控制故障、傳感器故障、機械故障等。這些故障可能會影響機器人的正常運行，甚至可能導致生產線的停產。因此，及時維修這些故障非常重要。接下來，我們將針對這些常見報錯故障，提供一些實用的維修方法。ESTUN埃斯頓機器人故障維修手腕機械臂減速機本體保養測試——蘇州恩勒自動化科技有限公司一、通信故障通信故障是埃斯頓機器人常見的報錯故障之一。這種故障通常表現為機器人無法與外部設備正常通信。為了解決這個問題，我們可以采取以下步驟：1. 檢查通信線纜是否完好，是否有破損或松動的情況。如果有，需要及時更換或緊固線纜。2. 檢查通信接口是否正常，是否有灰塵或雜物。如果有，需要清理接口并重新連接。3. 檢查機器人和外部設備的通信參數是否匹配，包括波特率、數據位、停止位等。如果參數不匹配，需要調整參數使其一致。ESTUN埃斯頓機器人故障維修手腕機械臂減速機本體保養測試——蘇州恩勒自動化科技有限公司二、運動控制故障運動控制故障也是埃斯頓機器人的常見報錯故障之一。這種故障通常表現為機器人在運動過程中出現定位不準確、速度不穩定等問題。為了解決這個問題，我們可以采取以下步驟：1. 檢查機器人關節的電機和傳動系統是否正常，是否有松動或磨損的情況。如果有，需要及時緊固或更換部件。2. 檢查機器人的運動學參數是否正確，包括關節角度、連桿長度等。如果參數不正確，需要重新調整參數。3. 檢查機器人的控制器是否正常工作，是否有過熱、過流等情況。如果控制器存在問題，需要及時更換或維修控制器。ESTUN埃斯頓機器人故障維修手腕機械臂減速機本體保養測試——蘇州恩勒自動化科技有限公司三、傳感器故障傳感器故障也是埃斯頓機器人的常見報錯故障之一。這種故障通常表現為機器人無法感知周圍環境或感知不準確。為了解決這個問題，我們可以采取以下步驟：1. 檢查傳感器的線纜是否完好，是否有破損或松動的情況。如果有，需要及時更換或緊固線纜。2. 檢查傳感器是否正常工作，是否有灰塵或雜物遮擋。如果有，需要清理傳感器并重新校準。3. 檢查傳感器的參數設置是否正確，包括量程、分辨率等。如果參數不正確，需要調整參數使其符合實際需求。ESTUN埃斯頓機器人故障維修手腕機械臂減速機本體保養測試——蘇州恩勒自動化科技有限公司蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科技有限公司是一家工業機器人專業服務公司，從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修復工業機器人各種故障外，還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電路板，UPS電路板，工業電源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控產品故障。隨著社會的進步我們也不斷更新設備與技術，力爭成為機器人服務行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體經營專業檢測測試平臺齊全配件充足相關閱讀注塑機溫控板維修檢測——臺州機械工廠——蘇州恩勒專業工控自動化維修檢測 - 其它工控維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)NACHI那智機器人I/O基板UM356B維修測試出售——專業那智機器人維保改造 - 控制板卡維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)倍福工控機維修檢測—蘇州恩勒專業倍福驅動器模塊工控機觸摸屏維修檢測 - 人機界面維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信號：18013148504掃碼添加微信 了解更多內容蘇州恩勒——十年維修經驗

KUKA庫卡機器人KRC4 compact控制柜制動器綜合故障維修蘇州恩勒專業庫卡機器人配件維修出售KUKA庫卡機器人KRC4 compact控制柜維修測試——專業庫卡機器人維護改造——蘇州恩勒自動化科技有限公司提示文字: 制動故障原因: 1.KUKA機器人制動器的電纜短路、過載以及斷路2.PM6型號的設備，其所有的軸都由一個制動器驅動裝置供應查詢:動態影響: 1.信號斜坡停止2.程序處理停止應急措施:排除故障。通過操作作KUKA機器人控制屏上的確認鍵對故障信號復位KUKA庫卡機器人KRC4 compact控制柜維修測試——專業庫卡機器人維護改造——蘇州恩勒自動化科技有限公司庫卡c4主機箱主板00-271-601 00-284-170維修測試出售KRC4控制柜庫卡CCU板00226429 00-194-763庫卡機器人compact柜CIB卡00-271-601 00-198-616 KUKA庫卡機器人C4主板KRC4 compact維修測試出售KUKA庫卡機器人示教器線纜C4 00-174-901 C5 00-320-104 全新議價庫卡KRC4 compact緊湊型控制柜維修測試KUKA庫卡機器人KRC4 compact控制柜維修測試——專業庫卡機器人維護改造——蘇州恩勒自動化科技有限公司1、庫卡KRC4示教器無法啟動維修　　2、庫卡示教盒無法進入系統故障維修　　子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商　　3、庫卡示教器系統軟件故障維修　　4、庫卡示教器電路板維修　　5、庫卡示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）　　6、庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）　　7、庫卡控制面板液晶屏摔壞維修　　8、KUKA示教器液晶屏無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）　　9、KUKA機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）　　10、庫卡示教器液晶屏維修：庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、白屏、黑屏、花屏，摔破等　　11、KUKA示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）　　12、KUKA示教盒有顯示無背光（更換高壓板）　　子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商　　13、庫卡示教編程器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等KUKA庫卡機器人KRC4 compact控制柜維修測試——專業庫卡機器人維護改造——蘇州恩勒自動化科技有限公司蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科技有限公司是一家工業機器人專業服務公司，從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修復工業機器人各種故障外，還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電路板，UPS電路板，工業電源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控產品故障。隨著社會的進步我們也不斷更新設備與技術，力爭成為機器人服務行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體經營專業檢測測試平臺齊全配件充足相關閱讀倍福伺服驅動器維修—上海飲料公司—蘇州恩勒專業驅動器維修 - 伺服驅動器維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)愛普生機械手控制器RC90批量維修測試——蘇州恩勒專業愛普生機器人維護改造 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)HYUNDAI現代機器人HH020維修測試——蘇州恩勒專業現代機器人維護改造調試 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信號：18013148504掃碼添加微信 了解更多內容蘇州恩勒——十年維修經驗

電路板維修基礎知識，你知道多少？蘇州恩勒專業工控自動化設備維修檢測專業工控電路板維修檢測——蘇州恩勒自動化科技有限公司一、各種電子元器件的基礎知識（作用、識別及好壞檢測方法）電阻器的種類、標注、識別、檢測、選用電位器的種類、檢測、選用電容器的種類、標注、識別、檢測、選用電感器的種類、外形、應用、檢測、選用變壓器的種類、主要特征參數、外形、檢測、選用二極管的主要參數、型號命名、伏安特性、種類及作用、檢測、選用三極管的種類、工作狀態、作用、主要性能參數、檢測（管形、管腳、好壞）、選用場效應管的種類、工作狀態、主要性能參數、檢測可控硅的種類、工作原理、主要性能參數、檢測光電器件（光電二極管、光電三極管、光電耦合器）的選用開關的種類、主要參數、通孔開關、表面安裝（SMT）開關、測量繼電器的種類、主要參數、繼電器外形、測量集成電路的種類、主要參數、引腳識別、檢測霍爾傳感器的好壞測、隔離變壓器用法IGBT、 IPM 的測試方法掌握電路板全部各種失效元器件的檢測和判斷手段掌握幾種特別＊＊總結的快捷有效元器件測試方法專業工控電路板維修檢測——蘇州恩勒自動化科技有限公司二、常用維修工具和儀器儀表的使用方法BGA返修臺直流穩壓電源在線測試儀維修電源示波器指針萬用表數字萬用表短路追蹤儀數字電橋電烙鐵焊錫絲助焊劑吸錫器搖表（兆歐表）熱風拆焊臺編程燒錄器（編程器）IC起拔器集成電路測試儀晶體管測試儀掌握工控電路板全部各種維修工具正確的使用方法三、運算放大器電路分析及檢測專業工控電路板維修檢測——蘇州恩勒自動化科技有限公司運算放大器內部結構、虛短虛斷的理解同相比例放大器分析反相比例放大器分析反相加法器分析減法電路分析積分運算電路分析微分運算電路分析一階低通濾波電路分析一階高通濾波電路分析比較器分析差動放大電路分析恒流源電路分析二線制變送器電路分析驅動器電壓電流檢測電路分析運算放大器相關電路檢修方法學會分析10幾種運算放大器的電路掌握任意運算放大器電路的維修方法步驟等等...四、數字邏輯電路分析與維修專業工控電路板維修檢測——蘇州恩勒自動化科技有限公司數字邏輯芯片常見故障如何在線測試邏輯器件的好壞各種光耦、運放等集成電路IC的認識和測量方法；UC3844、NE555、ULN2003等各種IC的好壞測量；集成電路IC測試儀的使用方法；模擬電路與數字電路的相關內容；邏輯IC的好壞判斷，程序的讀取與編程，各種編程器的使用；數字端子控制電路與模擬端子電路的分析與維修；基本與或非邏輯電路分析常見組合邏輯電路分析編碼器、 譯碼器電路分析觸發器、 鎖存器、 計數器電路分析數字邏輯電路檢測存儲器（ROM、 RAM、 EEPROM、 FLASH） 工作原理與檢測理解數字邏輯電路的工作原理和相關芯片測試手段掌握各種數字電路故障維修方法步驟等等...專業工控電路板維修檢測——蘇州恩勒自動化科技有限公司五、開關電源電路分析整流電路濾波電路開關電源的工作原理開關式穩壓電源的原理電路、檢測方法開關電源電路原理分析與檢測思路UC3844好壞判斷，以及各種電源電路的講解；降壓電路講解升壓電路講解反極性 電路講解推挽脈寬調制電路講解正激變換拓撲半橋變換全橋變換反激變換PFC 電路講解變頻器開關電源跑線路、 常見故障分析及對策理解線性電源和大部分開關電源的電路工作原理掌握復雜開關電源的維修方法步驟等等...專業工控電路板維修檢測——蘇州恩勒自動化科技有限公司五、主電路分析變頻器主回路講解，變頻器工作原理（交-直-交）；整流，IGBT逆變，制動等電路好壞的初步判斷（拆開大、小功率實機講解、測量）；串接燈泡主回路檢修方法與判斷；充電繼電器的控制方式；橋堆、IGBT、IPM智能模塊、可控硅的好壞判斷與測量，還有觸發方法，耐壓的測量，模塊型號的含義與代換原則等；IGBT內部熱敏電阻損壞的巧妙處理方法，以及小功率IGBT單路損壞的省錢應急方法等.....專業工控電路板維修檢測——蘇州恩勒自動化科技有限公司六、驅動電路分析及常用光耦的檢測代換各種驅動電路的分析如何使用示波器萬用表來測量驅動好壞；驅動光耦功能圖；自己動手畫電路圖的方法；如PC923、PC929、A 316J、A3120、TLP250、HCPL3120等測量方法及典型驅動電路分析等；七、電流、電壓檢測、制動控制電路分析電流檢測電路、電壓、溫度、輸入缺相、輸出缺相等各種檢測電路分析講解；十大常見故障分析與維修（如過流、過壓、欠壓、過載、缺相、無電壓輸出等）；電流互感器的好壞判斷；以及常見報警代碼（OU\LU\OL\OC\SC\OH\GF）等；專業工控電路板維修檢測——蘇州恩勒自動化科技有限公司八、整體原理與維修方法講解變頻伺服主電源電路原理與維修講解變頻伺服控制電源電路原理與維修講解變頻伺服電壓電流檢測電路原理與維修講解變頻伺服驅動電路原理與維修講解變頻伺服主控電路原理與維修講解變頻伺服編碼器電路原理與維修講解全面理解變頻伺服驅動器工作原理學會分析各種變頻伺服驅動器故障掌握變頻伺服驅動器故障的維修方法步驟專業工控電路板維修檢測——蘇州恩勒自動化科技有限公司九、CPU主板電路分析十、電路板維修步驟十一、工控電路板原理十二、常見工控電路板維修經驗十三、工控電路常用IC引腳功能說明圖等等...實操檢測維修：（學員可自帶板來校學習）變頻器品牌：三菱、西門子、ABB、LG、艾默生、安川、富士、匯川、米蘭、普傳、三肯、臺安、臺達、丹佛斯、東元……等各種國產、歐美、日韓品牌。伺服驅動器品牌：三菱、安川、松下、FANUC發那科(驅動器和電源模塊)、臺達、西門子、富士、歐姆龍、三洋、日立、三明……等各種國產、歐美、日韓品牌?？p紉機電控箱品牌：電腦平車：琦星、鮑麥克斯、臥龍、富士等..電腦打棗車：祖奇（重機）1900a、兄弟430d等...花樣機：國產上億、進口祖奇210D、三菱E款、兄弟E款G款等...專機：大豪電控、1790電腦平眼機、9820電腦鳳眼機等...電腦DY車、電腦羅拉車等...專業工控電路板維修檢測——蘇州恩勒自動化科技有限公司專業工控電路板維修檢測——蘇州恩勒自動化科技有限公司蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科技有限公司是一家工業機器人專業服務公司，從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修復工業機器人各種故障外，還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電路板，UPS電路板，工業電源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控產品故障。隨著社會的進步我們也不斷更新設備與技術，力爭成為機器人服務行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體經營專業檢測測試平臺齊全配件充足相關閱讀Kawasaki川崎機器人機械軸特點 - 技術專欄 - 技術資料 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)力士樂伺服驅動器常見F報警代碼以及解決方法 - 技術專欄 - 技術資料 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)CS9-TS2-60史陶比爾四軸控制器維護——溫州材料公司——蘇州恩勒專業史陶比爾機器人維修保養測試改造 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信號：18013148504掃碼添加微信 了解更多內容蘇州恩勒——十年維修經驗

川崎機器人編程常用方法分享蘇州恩勒專業川崎機器人維護改造測試專業Kawasaki川崎機器人維修保養改造測試調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司川崎機器人編程常用的方法：常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由于示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。常見機器人編程指令：?專業Kawasaki川崎機器人維修保養改造測試調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司列表指令DIRECTORY指令：此指令的功能是顯示存儲器中的全部用戶程序名。LISTL指令：功能是顯示任意個位置變量值。LISTP指令：功能是顯示任意個用戶的全部程序。存儲指令FORMAT指令：執行磁盤格式化。STOREP指令：功能是在指定的磁盤文件內存儲指定的程序。STOREL指令：此指令存儲用戶程序中注明的全部位置變量名和變量值。LISTF指令：指令的功能是顯示軟盤中當前輸入的文件目錄。針對川崎機器人編程就介紹這些，從事此行業的朋友可以多多關注。如今機器人的軸數已經越來越多，代表著機器人的靈活度越來越高，可以完成更多人力所完不成的工作，對當下的經濟發展有不可忽視的重要作用，同時也標志著我國正在向生產強國發展。專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科技有限公司是一家工業機器人專業服務公司，從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修復工業機器人各種故障外，還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電路板，UPS電路板，工業電源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控產品故障。隨著社會的進步我們也不斷更新設備與技術，力爭成為機器人服務行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體經營專業檢測測試平臺齊全配件充足相關閱讀史陶比爾CPT主機單元維修測試—蘇州設備公司—蘇州恩勒專業史陶比爾維護改造 - 控制板卡維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)LS3-401S愛普生機械手維修測試—安徽智能公司—蘇州恩勒專業愛普生機械手維修測試改造 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)OTC焊接機器人AX-V6L故障維修檢測調試保養 - 機器人保養系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信號：18013148504掃碼添加微信 了解更多內容蘇州恩勒——十年維修經驗

Kawasaki川崎機器人機械軸特點蘇州恩勒專業川崎機器人維護改造測試專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司川崎重工與日本國內外100多個關聯企業構成了“技術企業集團”。發揮在一個多世紀的發展歷史中歷煉的技術實力，不僅涵蓋陸、海、空、而且包括宇宙空間以及深海，向廣闊的領域提供豐富的產品。 航空航天事業不僅包括飛機，而且也包括人造衛星。鐵路車輛事業向全球提供包括新干線以及紐約地鐵等產品。船舶海洋事業擅長于制造天然氣運輸船和大型油輪等。能源解決方案事業總體承擔從各種能源設備的開發制造到管理系統的業務。此外，川崎重工運用各種先進的工程技術開展廣泛的事業，包括環保?回收利用成套設備、工業成套設備、精密機械、工業用機器人以及基礎設施設備等。另外，川崎重工還開展休閑娛樂和通用產品事業，以 Kawasaki牌摩托車為首，各種產品聞名海內外。川崎重工通過開展無以類比的獨特且廣泛的事業，不斷向解決客戶及社會課題、創造新價值的目標發出挑戰。川崎重工在中國也擁有眾多業務基地，從事各種產品的制造及銷售等工作。作為其主要子公司之一的川崎重工管理（上海）有限公司被上海市認定為跨國公司地區總部，為建立和發展川崎重工集團同中國的良好關系方面提供著支持。?川崎機器人是由川崎重工業株式會社100%投資，并于2006年8月正式在中國天津經濟技術開發區注冊成立，主要負責川崎重工生產的工業機器人在中國境內的銷售、售后服務（機器人的保養、維護、維修等）、技術支持等相關工作。專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司川崎機器人在物流生產線上提供了多種多樣的機器人產品，在飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦等各種領域中都有非?？捎^的銷量。川崎的碼垛搬運等機器人種類繁多，針對客戶工場的不同狀況和不同需求提供*適合的機器人、*專業的售后服務和*先進的技術支持。公司還擁有豐富的部品在庫能夠為顧客及時提供所需配件，并且公司內部有展示用噴涂機器人、焊接機器人，以及試驗用噴房等能夠為顧客提供各種相關服務。專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司公司依靠高度的綜合技術實力，以提供高功能、高質量、高度安全的產品及服務為使命，得到社會與顧客的信賴；充分認識企業的社會責任，以誠信、有活力、有高度的組織性以及勞使雙方相互信賴作為根本，不斷進步專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司?工業機器人具有各種軸配置。但是，絕大多數鉸接式機器人具有六個軸，也稱為六個自由度。六軸機器人 比具有較少軸的機器人具有更大的靈活性，并且可以執行更多的 應用程序。專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司? ? ? ??軸1? ? ? ??該軸位于機器人基座上，允許機器人從左向右旋轉。這種清掃動作將工作區域擴展到包括手臂兩側和后方的區域。該軸使機器人可以從中心點旋轉到整個180度范圍。該軸也稱為Motoman：S和Fanuc：J1。? ? ? ??軸2? ? ? ??該軸使機器人的下臂向前和向后延伸。它是驅動整個下臂運動的軸。該軸也稱為Motoman：L和Fanuc：J2。? ? ? ??軸3? ? ? ??軸延伸了機器人的垂直范圍。它允許上臂升高和降低。在某些鉸接模型上，它允許上臂伸到身體后面，從而進一步擴大了工作范圍。該軸使上臂更好地接觸零件。該軸也稱為Motoman：U和Fanuc：J3。? ? ? ??軸4? ? ? ??該軸與軸5協同工作，有助于端部執行器的定位和零件的操縱。它被稱為腕輪，它使上臂以圓周運動的方式旋轉，從而使零件在水平到垂直方向之間移動。該軸也稱為Motoman：R和Fanuc：J4。? ? ? ??軸5? ? ? ??該軸使機器人手臂的手腕可以上下傾斜。該軸負責俯仰和偏航運動。俯仰或彎曲動作是上下移動，非常類似于打開和關閉盒蓋。偏航器左右移動，就像鉸鏈上的門一樣。該軸也稱為Motoman：B和Fanuc：J5。? ? ? ??軸6專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司? ? ? ??這是機器人手臂的手腕。它負責扭轉運動，使其以圓周運動自由旋轉，從而定位末端執行器和操縱零件。它通常能夠沿順時針或逆時針方向旋轉超過360度。專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科技有限公司是一家工業機器人專業服務公司，從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修復工業機器人各種故障外，還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電路板，UPS電路板，工業電源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控產品故障。隨著社會的進步我們也不斷更新設備與技術，力爭成為機器人服務行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體經營專業檢測測試平臺齊全配件充足相關閱讀RV-7FL-1D-S11三菱機器人故障維修測試——武漢自動化公司——蘇州恩勒專業三菱機器人維護改造調試 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)ABB機器人軸計算機板DSQC668維修測試——蘇州恩勒專業ABB機器人改造調試維護 - 控制板卡維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)蘇州ABB機器人外部軸電機常見故障維修 - 其它工控維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信號：18013148504掃碼添加微信 了解更多內容蘇州恩勒——十年維修經驗

ABB機器人DSQC639主機箱主板常見故障維修處理方法分享蘇州恩勒專業ABB機器人維護改造測試ABB機器人主機主板故障處理ABB機器人DSQC639主機箱主板維修測試出售——專業ABB機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司ABB機器人主機主板是整個機器人的控制中心，一旦出現故障，整個機器人將無法正常工作。因此，及時、準確地處理ABB機器人主機主板故障對于保證生產線的穩定運行至關重要。本文將介紹ABB機器人主機主板常見故障及處理方法，幫助維修人員快速定位并解決問題。ABB機器人DSQC639主機箱主板維修測試出售——專業ABB機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司一、啟動故障啟動故障是ABB機器人主機主板故障中＊常見的類型之一，主要表現為機器人無法正常啟動或啟動后立即停止運行。這可能是由于電源供應不穩定、控制電路損壞或電機驅動器故障等原因引起的。處理方法：首先檢查電源供應是否正常，確保電源電壓在規定范圍內。然后檢查控制電路和電機驅動器是否正常，如有異常及時更換。如果問題依然存在，可能需要更換主機主板。ABB機器人DSQC639主機箱主板維修測試出售——專業ABB機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司二、運行故障運行故障主要表現為ABB機器人在運行過程中突然停止運行或運行軌跡異常。這可能是由于傳感器故障、控制算法異?；螂姍C驅動器故障等原因引起的。處理方法：首先檢查機器人的傳感器是否正常工作，如有異常及時調整或更換。然后檢查控制算法的程序是否正確，確保機器人正常運行。如果問題依然存在，可能需要更換主機主板。ABB機器人DSQC639主機箱主板維修測試出售——專業ABB機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司三、通訊故障通訊故障是指ABB機器人主機主板與外部設備之間的通訊出現問題，如無法正常接收指令或無法正常輸出數據等。這可能是由于通訊接口損壞、通訊協議錯誤或外部設備故障等原因引起的。處理方法：首先檢查通訊接口是否正常，如有異常及時更換。然后檢查通訊協議是否正確，確保與外部設備兼容。如果問題依然存在，可能需要更換主機主板。ABB機器人DSQC639主機箱主板維修測試出售——專業ABB機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司四、定位故障定位故障是指ABB機器人在定位過程中出現偏差或無法準確到達指定位置。這可能是由于傳感器故障、定位算法異?；螂姍C驅動器故障等原因引起的。處理方法：首先檢查機器人的傳感器是否正常工作，如有異常及時調整或更換。然后檢查定位算法的程序是否正確，確保機器人準確到達指定位置。如果問題依然存在，可能需要更換主機主板。ABB機器人DSQC639主機箱主板維修測試出售——專業ABB機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司五、其他故障除了以上常見的故障類型外，ABB機器人主機主板還可能出現其他類型的故障，如電源保護、過熱保護等。這些故障可能是由于電源過載、散熱不良或環境溫度過高等原因引起的。處理方法：首先檢查電源供應是否過載，如有異常及時調整負載或更換電源設備。然后檢查主機主板的散熱系統是否正常工作，如有異常及時清理散熱器和更換散熱風扇。如果問題依然存在，可能需要更換主機主板。ABB機器人DSQC639主機箱主板維修測試出售——專業ABB機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司總結：ABB機器人主機主板故障處理需要針對具體故障類型進行排查和處理。維修人員應熟練掌握常見故障的處理方法，以便快速定位并解決問題，保證生產線的穩定運行。同時，加強機器人的日常維護和保養也是預防主機主板故障的重要措施。蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科技有限公司是一家工業機器人專業服務公司，從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修復工業機器人各種故障外，還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電路板，UPS電路板，工業電源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控產品故障。隨著社會的進步我們也不斷更新設備與技術，力爭成為機器人服務行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體經營專業檢測測試平臺齊全配件充足相關閱讀蘇州恩勒專業機器人示教器手柄維修測試出售 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)KUKA庫卡機器人KRC4 compact控制柜主板壞維修——專業庫卡機器人維護改造 - 控制板卡維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)HYUNDAI現代機器人主板維修測試—鹽城電氣公司—蘇州恩勒專業現代機器人維護調試改造 - 控制板卡維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信號：18013148504掃碼添加微信 了解更多內容蘇州恩勒——十年維修經驗

Kawasaki川崎機器人報警代碼表蘇州恩勒專業川崎機器人維修檢測配件出售Kawasaki川崎機器人報警代碼表PO146 步：XX前面缺少D0。PO147 步：XX未發現XX的END語句。PO148 步：XX控制結構過多。PO149 變量（或程序）名已存在。PO150 不同類型的變量已存在。PO151 復雜的表達式造成內部緩沖區溢出。PO152 未定義的變量（或程序）。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司PO153 非法的時鐘值。PO154 缺少“=”。PO155 缺少“）”。PO156 缺少“]”。PO157 缺少“TO” 。PO158 缺少“BY” 。PO159 缺少“：”。PO160 請指定“ON”或“OFF” 。PO161 必須指定機器人號。PO162 該指令中不能修改位置數據。PO163 程序名、變量名、文件名等未指定。PO164 非法的機器人網絡ID。PO165 步：XX在SCASE后沒有SVALUE語句。PO166 步：XX前面缺少SCASE。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P1000 電機電源OFF，不能執行程序。P1001 示教模式中不能執行程序。P1002 示教模鎖ON，不能執行程序。P1003 外部保持信號輸入中，不能執行程序。P1004 程序正在復位中，不能執行程序。P1005 因為外部啟動可用，程序不能執行。P1006 因為外部啟動禁用，程序不能執行。P1007 在RPS-END步，啟動信號未輸入。P1008 保持開關有效，程序不能執行。P1009 程序已在運行中。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P1010 機器人控制程序已在運行中。P1011 程序不能繼續，請用EXECUTE。P1012 機器人正在運動中。P1013 出錯中，不能執行，請先復位錯誤。P1014 程序已在使用中，不能執行。P1015 不能刪除，正被其他命令使用中。P1016 不能刪除，正在被程序使用。P1017 不能刪除，編輯器中的程序。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P1018 用KILL或PCKILL取消程序。P1019 PC程序運行中。P1020 示教器操作中，不能運行。P1021 不能用D0命令執行。P1022 不能用MC指令執行。P1023 不能在機器人程序中執行。P1024 語句不能被執行。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P1025 函數未設置，不能被執行。P1026 不能KILL運動中的程序。P1027 示教鎖ON，不能編輯程序。P1028 不能粘貼。P1029 程序名未指定。P1030 程序被另一進程互鎖。P1031 無空閑內存。P1032 無程序步。P1033 程序名已存在。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P1034 該程序不可編輯。P1035 記錄被禁止，設定[Record Accept]并重新運行。P1036 程序修改被禁止，設定[Accept]并重新運行。P1037 程序名不能是“calib-load-”.P1038 程序不存在。P1039 示教器未連接。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P1040 在接口板中不能執行該指令。P1041 自動監控指令失敗。P1042 NUM程序運行中。P1043 不能在再現模式下執行。P1044 因為電機電源ON, 所以不能執行。P1045 設置示教模式及示教鎖ON。P1046 接通觸發器開關。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P1047 未連接機器人，不能選擇程序/步。P1048 剎車檢查中，不能操作。P1049 程序被鎖住。P1050 保護程序已存在。P1051 程序運行中不能解鎖保護。P1052 因存儲已滿，不能復制程序。P1053 因存儲器已滿，程序復制已被掛起。P1054 請關斷觸發開關。P1055 請示教在夾緊ON的步驟上軸鎖定指示。P1056 請示教在夾緊ON的步驟上解除軸鎖定的指示。P2000 關斷電機電源。P2001 把保持/運轉關打到保持處P2002 無外部軸。P2003 定位器型號非法。P2004 不能修改，用戶數據已存在。P2005 圖形區域錯誤。P2006 選項被關閉。P2007 正被其他設備執行中，所以不能被執行。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P2008 設備未準備好。P2009 文件名非法。P2010 磁盤未準備好。P2011 無效的磁盤格式。P2012 磁盤寫保護。P2013 磁盤已滿。P2014 文件過多。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P2015 不能在只讀文件上寫入。P2016 不能打開文件。P2017 不能關閉文件。P2018 存儲數據日志中。P2019 ADC函數已在使用中。P2020 非法的設備編號。P2021 在該終端上不能執行。P2022 不能使用DOUBLE OX。P2023 協調模式中。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P2024 無效的X坐標值。P2025 無效的Y坐標值。P2026 無效的Z坐標值。P2027 不能使用已在接口板中使用的信號。P2028 手臂ID板忙。P2029 軸設置數據不正確。P2030 未知的輔助功能號。P2031 被刪除的步是Jump、Call指令的目標步。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P2032 WHERE參數輸入值錯誤。P2033 日志記錄運行中。P2034 未定義的內存。P2035 無數據。P2036 內存校驗錯誤。P2037 實時路徑調節已在運行中。P2038 矩陣計算錯誤。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P2039 不能從FN指令開始循環。P2040 卡未準備好。P2041 加載的卡錯誤。P2042 卡寫保護。P2043 卡電池電量不足。P2044 卡未格式化。P2045 該卡不能格式化。P2046 卡初始化錯誤。P2047 文件已打開。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P2048 卡中文件不存在。P2049 試圖打開的文件過多。P2050 卡訪問中意外錯誤。P2051 文件I/O數據序列號非法。P2052 [LSEQ]程序包括不可用的指令。P2053 [LSEQ]步數太多。P2054 [LSEQ]信號變量類型錯誤。P2055 [LSEQ]程序已在運行中。P2056 [LSEQ]信號編號超出指定范圍。P2057 [SerialFlash]不能打開文件。P2058 [SerialFlash]數據讀取錯誤。P2059 [SerialFlash]數據寫入錯誤。P2060 [SerialFlash]文件或路徑不存在。P2061 軟盤中文件不存在。P2062 [FDD/PC-CARD]經校驗，寫入數據失敗。P2063 [FDD/PC-CARD]校驗功能錯誤響應。P2064 [FDD]無可用空間。P2065 [Multi Disks]裝載了錯誤磁盤。P2066 引導閃存處于禁止寫入狀態。P2067 [Serial Flash]文件目錄錯誤。P2068 不能執行正在編輯的程序。P2069 [FDD/PC-CARD]設備正在使用中。P2070 不能登錄更多的數據。P2071 C/S開關設置為禁止。P2072 [LSEQ]＊大的執行循環數。P2073 [LSEQ]其他程序等待執行。P2074 軟盤已損壞。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P2075 軸XX的通道號不正確。P2076 SAVE/LOAD進行中。P2077 [Serial Flash]訪問錯誤。P2078 [Serial Flash]上載或下載失敗。P2079 卡已滿。P2080 不能執行，因為通道已被分配給軸號。P2081P2082P2083 用戶履歷未創建。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P2084 用戶履歷登錄數已改變。P2085 用戶履歷不能登錄，無空余存儲空間。P2086 用戶履歷未登錄。P2087 登錄的用戶履歷數據與指定數據種類不同。P2088 不能裝入不正確的補償參數。P2089P2090 沒有伺服規格的伺服數據。P2091 [Serial Flash]文件或目錄已存在。P2092 [Serial Flash]此目錄不是空的。P2093 [Serial Flash]這里沒有寫入的空間了。P2094 [Serial Flash]不能訪問只讀文件。P2095 可選CPU沒有響應。P2096 碼垛動作中斷后循環啟動不能執行。P2097 碼垛動作過程中不能變更步驟。P2098 此軸不能無限旋轉。P2099 不能將碼垛狀態變更為“開”。P2100 宏的執行錯誤。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P2101 include文件嵌套過深。P2102 文件或文件夾不存在。P2103 USB閃存未插入。P2104 軟件下載失敗。P2105 USB閃存的可使用空間不足。P2106 小型閃存的可使用空間不足。P2107 系統正在下載軟件。P2108 在USB閃存中沒有軟件。P2109 由于同時操作信號在輸入中，因此不能執行程序。P2110 [USB/CF]文件寫入錯誤。P2111 請把旋轉軸返回到原點位置。P2112 文件名太長。P2113 由KI命令不能開始循環操作。P4500 FIELD-BUS) 接口未被激活。P4501 DEVNET）節點XX不在掃描列表中。P4502 DEVNET）已在該模式。P4503 信號編號重復。P4504 FIELD-BUS）超出＊大信號數。（＊大XX）Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P4505 CC-LINK) 版本不匹配。P4506 EN/IP-M）已經處于指定模式。P4507 FIELD-BUS0）不能執行老版本的ANYBUS卡固件。P4508 FIELD-BUS0）不能與交互卡通信。P4509 FIELD-BUS0）交互卡型號錯誤。P4510 FIELD-BUS0）卡的初始化沒有完成。P5000 等待焊接完成。P5001 等待縮回或伸出位置信號。P5002 點焊程序正在運行。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P5003 外部軸型號和焊槍型號數據不匹配。P6000 步XX的偏移位置超出范圍。P6001 源程序中的步XX超出運動范圍。P6002 指定的噴涂數據庫不存在。P6003 因為重現操作被掛起，程序不能執行。P6004 吹掃處理中，不能執行。P6005 因為機器人不連接，不能執行。P6006 在噴涂區域的結束點不能指定圓弧插補。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P6007 噴涂區域內示教點過多。P6008 噴涂區域內示教點之間的命令過多。P6009 噴涂區域內示教點缺少。P6010 pg編號以外的程序名被選擇。P6011 不能動作。請更改到各軸插補或添加示教點。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P6012 示教鎖為OFF，因此，不能編輯程序。P6013 噴涂裝置控制軟件未啟動。P6500 不能生成工作路徑方向。P6501 非法工具姿態。P6502 無焊接數據庫。P6503 不能改變焊接條件。P6504 步: XX缺少先導L.START。P6505 軸型類未設置成伺服焊槍。P6506 不能在圓弧動作中使用平移功能。P7000 因為不在原點位置1處，不能復位程序。P7001 在力測量模式下，僅可用NOP Interp。P7002 因為夾具已ON, 不能改變行程。P7003 伺服參數文件未找到。P7500 請開啟馬達電源。P7501 請進入示教模式。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P7502 超出了中斷處理的同時容許數。P7503 不能在錯誤屏蔽中執行程序。P7504 已收到ONC.ONCI通道數據。P7505 不能在保存過程中執行。P7506 機器人在動作中，不能接受記錄。P7507 在再現操作中的數據更改量太大。P8400 CLAMP MODE信號輸入中，不能執行程序。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司P8800?控制器編號重復。P8801 IL機器人編號重復。P8802 IL服務器正在處理中。P8803 與IL服務器連接未被允許。P8804 IL服務器IP地址未設定。P8805 不是示教模式。P8806 請將伺服關斷。P8807 ILL）通信超時。P8808 ILL）PC服務器處理完畢等待超時錯誤。P8809 ILL）PC服務器處理要求完畢等待超時錯誤。P8810 ILL）Inter Lock Less功能系統錯誤。P8811 ILL）不能解除從動控制器的操作禁止鎖定。P8812 ILL）不能與PC服務期通信。P8813 IL機器人編號未登錄。P9000 限制方向輸入錯誤。P9001 限制距離輸入錯誤。P9002 參考點數據重復。P9003 參考點1、2、3都在一條直線上。P9004 參考點4在容許范圍外。P9005 因為示教鎖定為ON，不能運行。W1000 在此姿態形狀下，軸XX不能沿直線運動。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司W1001 檢查中關節軸的速度超出了＊大值，請設低速度。W1002 操作日志信息已被清除。W1003 標定失敗，請在改變姿態后重試。W1004 軸XX超出運動范圍，檢查運動區域。W1005 非法重心，已設置為缺省參數。W1006 錯誤的負載力矩，已設置為缺省參數。W1007應用設置已改變，請關斷控制電源，然后重開。W1008 參數已改變，請關斷控制電源，然后重開。W1009 在＊近的緊停時，軸XX的位置包絡錯誤。W1010 RAM電池電壓低。W1011 PLC報警。W1012 伺服參數已改變，關斷后再開啟控制電源。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司W1013 編碼器電池電壓低。伺服=XXW1014 軸數已改變。請重新初始化。W1015 可能發生失誤。W1016 軸XX的馬機轉矩超出極限值。軸XXW1017 編碼器電池電壓低。外部軸=XXW1018 網絡參數已改變，關斷后再開啟控制電源。W1019 登錄值超出了額定負載值。W1020 發現錯誤磁盤扇區。W1021 在當前位置不能得到＊佳姿態。W1022 未執行ZRPAADSET命令。W1023 示教插頭位置錯誤或P-N電壓低。W1024 動作開始位置與上次停止位置之間的偏差超出了顯著設定。W1025 (SSCNET) 軸XX再生過大警告。代碼=XXKawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司W1026（SSCNET）軸XX的電機過載警告。代碼=XXW1027 提升裝置鎖定中，不能運動。W1028 負荷重心超出了允許值?？赡軙斐蓽p速器故障。W1029 負荷重心超出了允許值。JT5不能在0度外使用。W1030 第XX軸的剎車力矩已下降。W1031 不能沿直線運動，除非JTXX的值是0度。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司W1032 不能直線運動-因法蘭面方向向上。W1033 不能變更姿勢。W1034 編碼器電源電壓降低。（軸XX)W1035 編碼器電池電壓過低。確認調零位置。（軸XX）W1036 步驟數據不相同。W1037 此軸不能無限旋轉。W1038 第XX軸的編碼器旋轉數據異常。W1039 編碼器通信響應異常。（軸XX）W1040 編碼器通信異常（軸XX)W1041 速度異常。（軸XX)W1042 編碼器的旋轉速度超出限制值。（軸XX）Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司W1043 編碼器溫度過高。（軸XX）W1044 無限旋轉軸的速度偏差異常。（軸XX）W1045 第XX軸的電流反饋值異常（放大器失效或電源線束斷路） 。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司W1046 編碼去的＊＊值跟蹤異常。（軸XX）W1047 編碼器的相對值脈沖異常。（軸XX）W1048 編碼器通信異常報警。 （軸XX）W1049 RSC) TCP通訊失誤。（代碼：XX）W1050 RSC）指令值輸出通訊失誤。（代碼：XX)W1051 RSC) USB通訊的初始化失誤。（代碼：XX）W1052 RSC) RC參數生成失誤。 （代碼：XX）Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司W1053 (FANXX) 風扇旋轉速度降低。(伺服板XX)W1054 AVR的剩余壽命不長。W1055 視覺周期超時。W1056 [主CPU板]CPU溫度超限。(XX 1/1000 C)W1057 不能以現姿勢做直線運動。W1058 鏈接3干涉地面。W1059 鏈接5干涉機器人的基礎部分。W1060 鏈接6干涉機器人的基礎部分。W1061 示教器連接變更了。 確認當前的位姿并操作機器人。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司W1062 示教器后燈的點燈時間超出極限。W1063 MC繼電器的ON/OFF操作的次數超過極限。（伺服板XX）（MCXX）W1064 超過極限。（部件：XX）W1065 由于第XX軸被外力驅動，因此不能打開伺服系統。W2901 SLOGIC 錯誤信息#1W2902 SLOGIC 錯誤信息#2W2903 SLOGIC 錯誤信息#3W2904 SLOGIC 錯誤信息#4W2905 SLOGIC 錯誤信息#5W2906 SLOGIC 錯誤信息#6W2907 SLOGIC 錯誤信息#7W2908 SLOGIC 錯誤信息#8W2909 SLOGIC 錯誤信息#9W2910 SLOGIC 錯誤信息#10W2911 SLOGIC 錯誤信息#11W2912 SLOGIC 錯誤信息#12W2913 SLOGIC 錯誤信息#13W2914 SLOGIC 錯誤信息#14W2915 SLOGIC 錯誤信息#15W2916 SLOGIC 錯誤信息#16W2917 SLOGIC 錯誤信息#17W2918 SLOGIC 錯誤信息#18W2919 SLOGIC 錯誤信息#19W2920 SLOGIC 錯誤信息#20W2921 SLOGIC 錯誤信息#21W2922 SLOGIC 錯誤信息#22W2923 SLOGIC 錯誤信息#23W2924 SLOGIC 錯誤信息#24W2925 SLOGIC 錯誤信息#25W2926 SLOGIC 錯誤信息#26W2927 SLOGIC 錯誤信息#27W2928 SLOGIC 錯誤信息#28W2929 SLOGIC 錯誤信息#29W2930 SLOGIC 錯誤信息#30W2931 SLOGIC 錯誤信息#31W2932 SLOGIC 錯誤信息#32W2933 SLOGIC 錯誤信息#33W2934 SLOGIC 錯誤信息#34W2935 SLOGIC 錯誤信息#35W2936 SLOGIC 錯誤信息#36Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司E1041 ? ?限位開關動作。軸XX ? ?E1042 ? ?限位開關信號線斷開。 ? ?E1043 ? ?示教插異常。 ? ?E1044 ? ?目標位置在指定范圍外。 ? ?E1045 ? ?(點焊）焊槍和夾具不匹配。 ? ?E1046 ? ?起始點與終止點距離過短。 ? ?E1047 ? ?軸號不適用于傳送帶跟隨模式。 ? ?E1048 ? ?調零偏差數據非法。 ? ?E1049 ? ?當前位置超出指定區域。 ? ?E1050 ? ?編碼器和制動器的斷電信號未專用。 ? ?Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司E1051 ? ?錯誤的成對型OX輸出。 ? ?E1052 ? ?工件檢測信號未專用。 ? ?E1053 ? ?工件檢測信號已輸入。 ? ?E1054 ? ?不能執行運行指令。 ? ?E1055 ? ?圓弧的起始點位置錯誤。 ? ?E1056 ? ?主機器人已存在。 ? ?E1057 ? ?檢查哪個機器人被指定為MASTER/ALONE。 ? ?E1058 ? ?SLAVE(從）機器人已存在。 ? ?E1059 ? ?不是協調運動指令。 ? ?E1060 ? ?不能在后退檢查模式下執行。 ? ?E1061 ? ?不能在ONE程序中執行。 ? ?E1062 ? ?在運動到起始姿態時，軸JT2和JT3互相干涉。 ? ?E1063 ? ?在運動到終止姿態時，軸JT2和JT3互相干涉。 ? ?Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司E1064 ? ?托盤號非法。 ? ?E1065 ? ?工件號非法。 ? ?E1066 ? ?非法的成型號。 ? ?E1067 ? ?成型類型非法。 ? ?E1068 ? ?工件數據非法。 ? ?E1069 ? ?托盤數據非法。 ? ?E1070 ? ?ON/ONI信號已輸入。 ? ?E1071 ? ?XMOVE信號已輸入。 ? ?E1072 ? ?原點位置數據未定義。 ? ?E1073 ? ?定時器編號非法。 ? ?E1074 ? ?超出*大信號編號。 ? ?E1075 ? ?夾具編號非法。 ? ?E1076 ? ?不能使用負的定時值。 ? ?E1077 ? ?無設置值。 ? ?E1078 ? ?信號編號非法。 ? ?E1079 ? ?不能使用專用信號。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司? ?E1080 ? ?非RPS模式。 ? ?E1081 ? ?不能使用負值。 ? ?E1082 ? ?超出運動范圍的＊＊下限值。 ? ?E1083 ? ?超出運動范圍的＊＊上限值。 ? ?E1084 ? ?超出運動范圍的設定下限值。 ? ?E1085 ? ?超出運動范圍的設定上限值。 ? ?E1086 ? ?軸XX的起始點超出運動范圍。 ? ?E1087 ? ?軸XX的終止點超出運動范圍。 ? ?E1088 ? ?目標位置超出運動范圍。 ? ?E1089 ? ?在當前位置狀態下不能執行直線運動。 ? ?Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司E1090 ? ?外部調節數據未輸入。 ? ?E1091 ? ?外部調節數據異常。 ? ?E1092 ? ?調節數據超出限值。 ? ?E1093 ? ?執行調節動作的運行指令不正確。 ? ?E1094 ? ?關節軸號非法。 ? ?E1095 ? ?在PC程序中不能執行運動指令。 ? ?E1096 ? ?輔助數據設置不正確。 ? ?E1097 ? ?缺少C1MOVE或C2MOVE指令。 ? ?E1098 ? ?C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。 ? ?Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司E1099 ? ?不能創建弧形路徑，請檢查3點的位置。 ? ?E1100 ? ?在焊接規格中不能執行。 ? ?E1101 ? ?只能在焊接規格中執行。 ? ?E1102 ? ?選件未設置，不能被執行。 ? ?E1103 ? ?超出輸送裝置的位置。 ? ?E1104 ? ?SPINMOVE指令太多。 ? ?E1105 ? ?目的位置在指定保護空間內。 ? ?E1106 ? ?在該機器人中不能執行。 ? ?E1107 ? ?不能使用SEPARATE CONTROL。 ? ?E1108 ? ?機器人網絡ID號重復。 ? ?E1109 ? ?傳送裝置接口板未安裝。 ? ?E1110 ? ?組未預置。 ? ?E1111 ? ?因為運動限制，軸XX不能移動。 ? ?E1112 ? ?E1113 ? ?沒有收到工件檢測信號。 ? ?E1114 ? ?在協調控制中中斷。 ? ?E1115 ? ?協調控制的強制終止。 ? ?E1116 ? ?旋轉軸未在各360度處停止。 ? ?E1117 ? ?處理超時。 ? ?E1118 ? ?軸XX的命令值突然改變。 ? ?E1119 ? ?軸XX的命令值超出運動范圍。 ? ?E1120 ? ?當前命令造成第2軸和第3軸干涉。 ? ?E1121 ? ?其他機器已在干涉區域。 ? ?E1122 ? ?電機電源意外OFF。 ? ?E1123 ? ?軸XX速度錯誤。 ? ?E1124 ? ?軸XX的偏差錯誤。 ? ?E1125 ? ?軸XX的速率路包絡錯誤。 ? ?E1126 ? ?軸XX的命令速度錯誤。 ? ?E1127 ? ?軸XX的命令加速度錯誤。 ? ?E1128 ? ?軸XX的目標位置與當前位置間的不一致錯誤。 ? ?E1129 ? ?外部軸XX在保持時被移動。 ? ?E1130 ? ?檢測到XX的沖突。 ? ?E1131 ? ?檢測到XX意外的震動。 ? ?E1132 ? ?電機電源關斷，材料停止。 ? ?E1133 ? ?輸送裝置達到*大位置值。 ? ?E1134 ? ?傳送裝置的工件傳送節距異常。 ? ?E1135 ? ?電機電源OFF。 ? ?E1136 ? ?標準終端未連接。 ? ?E1137 ? ?不能對示教器輸入輸出。 ? ?E1138 ? ?輔助終端未連接。 ? ?E1139 ? ?DA板未安裝。 ? ?E1140 ? ?無傳輸裝置軸。 ? ?E1141 ? ?傳輸裝置的傳送超出同步區域。 ? ?E1142 ? ?無走行軸。 ? ?E1143 ? ?未設置傳送裝置軸編號。 ? ?E1144 ? ?無手臂控制板。 ? ?E1145 ? ?不能使用指定通道，已在使用中。 ? ?E1146 ? ?[LSEQ]處理過程因超時而終止。 ? ?E1147 ? ?不能打開安裝文件，所以不能設置為出廠狀態。 ? ?E1148 ? ?不能讀取安裝文件，所以不能設置為出廠狀態。 ? ?E1149 ? ?不能打開安裝數據，所以不能設置為出廠狀態。 ? ?E1150 ? ?不能讀取安裝數據，所以不能設置未出廠狀態。 ? ?E1151 ? ?設置為出廠狀態所需的數據過多。 ? ?E1152 ? ?出廠狀態的安裝數據名稱過長。 ? ?E1153 ? ?電源程序板檢測錯誤。代碼=XX ? ?E1154 ? ?選件的SIO端口未安裝。 ? ?E1155 ? ?A/D（模/數）轉換器未安裝。 ? ?E1156 ? ?[手臂控制板]處理過程超時。 ? ?E1157 ? ?手臂ID接口板失誤。代碼=XX ? ?E1158 ? ?（SSCNET)軸XX的伺服失誤。 ? ?E1159 ? ?（SSCNET)伺服的失誤代碼為XX。 ? ?E1160 ? ?（SSCNET)軸XX的伺服失誤及監視器設置錯誤。 ? ?E1161 ? ?改型號機器人不支持自動工具登錄功能。 ? ?E1162 ? ?在XX重力補償值通道中的緩沖區溢出。 ? ?E1163 ? ?機器人停止在檢查操作區域中。 ? ?E1164 ? ?[LSEQ]在控制電源開通時，程序發生執行錯誤。代碼=XX ? ?E1165 ? ?不能下載外部軸參數。（Jt-A） ? ?E1166 ? ?通道未指定關節軸號。（Jt-A） ? ?E1167 ? ?不能下載外部軸參數。（Jt-B) ? ?E1168 ? ?通道未指定關節軸號。（Jt-B) ? ?E1169 ? ?伺服參數改變程序錯誤。代碼=XX ? ?E1170 ? ?從站未準備好。?Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科技有限公司蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科技有限公司是一家工業機器人專業服務公司，從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修復工業機器人各種故障外，還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電路板，UPS電路板，工業電源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控產品故障。隨著社會的進步我們也不斷更新設備與技術，力爭成為機器人服務行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體經營專業檢測測試平臺齊全配件充足相關閱讀承接機器人維修保養改造一站式服務 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)庫卡機器人KRC4 compact控制柜主板故障維修——徐州自動化公司 - 控制板卡維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電機維修-ABB-發那科-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 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